[发明专利]一种危险品检测系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及危险品检测技术领域，具体涉及一种危险品检测系统及其控制方法。

背景技术

现有的乘坐交通工具的公共场所多种多样，如长途汽车站、高铁车站、机场等，人流量大，一旦有危险品被携带在交通工具上，产生的危害非常大。但一部分人对公共安全的认知度比较低，存在侥幸心理，乘坐交通工具时仍会携带危险品。

危险品是易燃、易爆、有强烈腐蚀性和有毒物体等物品的总称，如汽油、柴油、酒精、毒品等。这些物品危害性大，极易造成生命和财产损失，因此危险品检测在社会公共安全领域倍受瞩目。

现有危险品检测技术中，对危险品的检测通常是在特定的地点，由专业人员通过操作专业设备执行，如机场内设置的登机前的安检，进入车站前的安检等。这种方式的危险品检测，犯罪嫌疑人容易躲避检查人员的检查，另外，对于个人物体，出于隐私角度的考虑，工作人员也不便于检查。因此，现有的危险品检测方法有其局限性，检测物品必须与人物分离，不方便进行，且准确率受人为因素影响。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的之一在于提供危险品检测系统，通过对危险品发出气体进行检测和采用太赫兹成像技术，无需将人和物分离，检测准确且响应快，能根据检测结果及时报警、及时拦截被检测对象和将检测信息和图像进行上传。

第一方面，本发明提供的危险品检测系统，包括传感器采集模块、太赫兹成像装置、处理器、报警装置、拦截装置、摄像装置和无线通信模块，所述传感器采集模块用于采集空气中危险品气体分子数据，并将采集的数据传输至处理器；所述太赫兹成像装置用于采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像数据传输至所述处理器；所述处理器用于接收和处理传感器采集模块和太赫兹成像装置发送的数据，根据所述空气中气体分子含量数据和太赫兹图像数据采用数据融合方法分析判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品；根据判断结果发出控制指令控制报警装置；根据判断结果发出控制指令控制报警装置、拦截装置和摄像装置的工作状态；所述报警装置用于发出报警信号；所述拦截装置用于拦截或放行被检测对象；所述摄像装置用于在对被检测对象进行拍照且抓拍人脸图像，所述无线通信模块用于将检测信息和图像发送到服务器及接收服务器的数据发送至处理器。

进一步地，所述传感器采集模块采用仿生电子鼻，所述仿生电子鼻包括气敏传感器阵列、信号预处理模块和模式识别模块，所述气敏传感器阵列用于吸附和解吸附空气中的气体分子，化学输入产生电信号得到气味的信息；所述信号预处理模块用于对气敏传感器阵列输入的电信号进行滤波、交换和特征提取得到待识别信息，所述模式识别模块用于对所述待识别信息进行识别和判断。

进一步地，所述处理器包括信息融合模块，所述信息融合模块包括数据级融合模块，所述数据级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行综合与分析。

进一步地，所述信息融合模块还包括特征级融合模块，所述特征级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行特征提取和对特征信息进行分析与处理。

进一步地，所述信息融合模块还包括决策级融合模块，所述决策级融合模块用于根据提取的特征信息进行识别并作出判断，判断是否存在危险品及携带危险品的人。

进一步地，所述处理器还包括危险度分析模块，用于根据传感器采集模块采集的数据和太赫兹成像装置采集的数据对危险品的危险度进行分析计算，得到危险品的危险度。

第二方面，本发明提供的一种危险品检测系统的控制方法，具体包括以下步骤：所述传感器采集模块采集空气中危险品气体分子数据，将所述危险品气体分子数据传输至处理器；

所述太赫兹成像装置采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像数据，得到原始RGB格式的太赫兹图像数据，并将所述原始RGB格式的太赫兹图像数据传输至处理器；

所述处理器接收和处理空气中危险品气体分子数据和原始RGB格式的太赫兹图像数据，根据信息融合方法判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品；若无，则不作处理或放行被检测对象；若有，则控制报警装置发出报警信号，拦截装置拦截被检测对象，控制摄像装置对携带危险品的人进行拍照且对人脸进行抓拍，将拍摄的图像和检测信息发送到服务器。。

进一步地，所述步骤还包括根据空气中危险品气体分子数据和被检测对象的太赫兹图像数据进行危险品危险度分析。