[发明专利]一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：它包括无人机和毫米波测距雷达；所述的毫米波测距雷达将检测数据传送到无人机，并与无人机进行数据传输；所述的无人机包括无人机本体和控制装置；所述的控制装置和毫米波测距雷达均安装在所述无人机本体上；所述的控制装置包括微处理器、存储器、信号收发模块和电源模块；所述的微处理器与所述存储器和所述信号收发模块相互连接；所述的电源模块的输出端与所述微处理器的供电输入端连接；所述的信号收发模块与所述毫米波测距雷达相互连接进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述的毫米波测距雷达包括信号处理模块、显示模块、电源模块、射频综合模块、发射天线和接收天线；所述的信号处理模块的信号输出端与所述射频综合模块的信号输入端连接；所述的信号处理模块的数据处理输出端与所述显示模块的输入端连接；所述的射频综合模块的信号输出端发出的输出信号与所述发射天线连接；所述的接收天线收到的回波信号与所述射频综合模块的信号输入端连接；所述的电源模块分别与所述信号处理模块、所述射频综合模块和所述显示模块的供电端连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述的信号处理模块包括时钟电路、FPGA单元、DSP单元、ADC、DAC、滤波单元、AGC单元和第一功率放大单元；所述的时钟电路的输出端与所述FPGA单元的时钟信号输入端连接；所述的FPGA单元的信号输出端与所述DSP单元的信号输入端连接；所述的DSP单元的信号输出端与所述DAC的信号输入端连接；所述的DAC的信号输出端与所述射频综合模块的信号输入端连接；所述的第一功率放大单元的信号输出端与所述AGC单元的信号输入端连接；所述的AGC单元的信号输出端与所述滤波单元的信号输入端连接；所述的滤波单元的信号输出端与所述ADC的信号输入端连接；所述的ADC的信号输出端与所述FPGA单元的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述的射频综合模块包括VCO单元、第二功率放大单元、低噪声放大单元和差拍处理单元；所述的VCO单元的信号输出端与所述第二功率放大单元的信号输入端连接；所述的第二功率放大单元的信号输出端与所述发射天线连接；所述的接收天线与所述低噪声放大单元的信号输入端连接；所述的低噪声放大单元的信号输出端与所述差拍处理单元的信号输入端连接；所述的第二功率放大单元的信号输出端还与所述差拍处理单元的信号输入端连接；所述的射频综合模块中的差拍处理单元的信号输出端与所述信号处理模块中的第一功率放大单元的信号输入端连接。