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[发明专利]一种基于车路协同雷达的波束指向校准方法-CN202211036575.X有效
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同雷达的波束指向校准方法，包括以下步骤：S1：在道路上放置车路协同雷达和便携式毫米波发射机装置；S2：利用便携式毫米波发射机装置向车路协同雷达发送载频信号，并利用车路协同雷达接收载频信号；S3：根据接收的载频信号，进行波束指向校准。本发明采用基于基线上放置的毫米波发射机装置发射多个单载频信号，利用高速公路车路协同雷达识别发射机装置发射的信号，测量发射机装置的相对角度，利用相对角度值调整车路协同雷达的安装指向，达到对高速公路车路协同雷达的快速精确校准。
一种基于协同雷达波束指向校准方法

[外观设计]车路协同雷达-CN202230366892.2有效
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车路协同雷达。2.本外观设计产品的用途：用于高速公路和高等级公路场景，实现所有行驶车辆的距离、速度和角度的实时测量，为交通事件判断提供真实数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协同雷达

[发明专利]一种面向车路协同雷达的多径干扰镜像目标滤除方法-CN202210697385.6在审
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种面向车路协同雷达的多径干扰镜像目标滤除方法，涉及雷达技术领域。本发明分别通过横向距离识别步骤和参数关联匹配识别步骤对镜像目标与真实目标进行识别与区分，横向距离识别步骤能快速排除非测量路面范围的目标点数据，滤除远离道路中间隔离护栏区域的镜像目标干扰；参数关联匹配识别步骤通过对雷达测量的目标点的目标速度、相对距离、相对角度数据，结合测量时间间隔，利用惯性物体运动方程即可判断出数据有效性，同时利用相对距离和相对角度得到目标点的定位数据，结合雷达应用目标场景，识别出镜像目标数据，滤除多径干扰镜像目标，该方法快捷高效，能很好地应用到车路协同雷达上。
一种面向协同雷达干扰目标方法

[发明专利]一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法-CN202011052840.4有效
发明人：万永伦;邓志鑫 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法，涉及交通雷达技术领域，系统包括第一毫米波电扫天线、第一射频单元、信号处理单元、数据处理单元、对外通信接口与上位机；方法包括：S1，第一毫米波电扫天线持续扫描，覆盖不同宽度的高速公路路面，在扫描过程中持续发射电磁波信号，接收道路上车辆或抛洒物目标反射的回波信号；S2，回波信号在第一射频单元中转换为中频信号后，送至第一信号处理单元；S3，第一信号处理单元对中频信号进行采样、信号处理，得到目标的原始测量数据，S4，数据处理单元对原始测量数据进行数据处理，得到车辆或抛洒物目标的测量结果；S5，将车辆或抛洒物目标的测量结果通过第一对外通信接口传输给上位机。
一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法

[外观设计]检测雷达（RD-GS500）-CN202130482551.7有效
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测雷达（RD‑GS500）。2.本外观设计产品的用途：用于检测高速公路上所有行驶车辆的状态，如堵车、事故、违规等情形。3.本外观设计产品的设计要点：在于仰视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
检测雷达 rd gs500

[实用新型]一种车位检测毫米波雷达装置-CN202121654918.X有效
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车位检测毫米波雷达装置，属于车位检测设备技术领域，包括车位地锁，其特征在于：车位地锁的一端开有第一凹槽，车位地锁的另一端开有第二凹槽，第一毫米波雷达嵌在第一凹槽上，第二毫米波雷达嵌在第二凹槽上，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达均凸出于车位地锁上表面2mm，车位地锁上固定连接有第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板，第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板上均固定连接有多个圆柱形凸起。本实用新型通过合理的布置第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，有效的降低了检测过程中的漏检概率，能够长期的保障检测的稳定性和精确度。
一种车位检测毫米波雷达装置

[实用新型]一种高速公路车路协同毫米波雷达-CN202121732278.X有效
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路车路协同毫米波雷达，包括雷达底座设置在雷达底座上的雷达主体和圆柱形的透波罩，本实用新型的雷达装置整体呈一个圆柱形结构，圆柱形的外罩结构减小了雷达整体的迎风面，提高了装置整体的稳定性和安全性能，并且本实用新型的雷达装置还便于检修。
一种高速公路协同毫米波雷达

[实用新型]一种超小型毫米波雷达-CN202022215845.6有效
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超小型毫米波雷达，涉及雷达技术领域，包括电路板、毫米波收发微带天线、射频单元和处理单元，所述毫米波收发微带天线与射频单元连接，所述射频单元与所述处理单元单元连接，所述毫米波收发微带天线、射频单元和处理单元设置在所述电路板上，所述电路板设置为双面，所述毫米波收发微带天线采用两个独立阵子组合，所述毫米波收发微带天线同射频单元一起设置于电路板正面，所述射频单元选用小封装的单个独立芯片电路，所述电路板反面集成处理单元，所述处理单元采用小尺寸的单片可编程芯片，本实用新型采用最简化的部件组成单元，体积尺寸小，能够满足民用领域的需要。
一种超小型毫米波雷达

[发明专利]一种用于启动扶梯的雷达检测系统及其使用方法-CN202011054988.1在审
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于启动扶梯的雷达检测系统及其使用方法，涉及扶梯目标检测技术领域，系统包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达与控制模块；方法包括以下步骤：S1，第一毫米波雷达与第二毫米波雷达同时检测覆盖区域内的目标距离数据和速度数据；S2,将目标距离数据和速度数据同时送到控制模块；S3,控制模块分别进行测量距离的判断和目标运动方向判断，如果目标处在设置的雷达感应距离范围内且距离扶梯越来越近，则执行步骤S4；如果目标相对扶梯横向穿越且远离扶梯运动，则返回步骤S1；S4，控制模块输出启动扶梯运动的控制信号，本发明具有抗干扰性强，可准确判断目标方向，有效过滤相对扶梯横向穿越的目标的优点。
一种用于启动扶梯雷达检测系统及其使用方法

[发明专利]一种基于供水系统应用的毫米波雷达系统及其使用方法-CN202011057458.2在审
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于供水系统应用的毫米波雷达系统及其使用方法，涉及雷达控制领域，系统包括毫米波微带收发天线、射频单元、处理单元、控制接口以及供水电磁阀；方法包括：S1，毫米波收发微带天线发射电磁波信号并接收目标回波信号，将回波信号发送至射频单元；S2，将回波信号在射频单元进行频率转换为中频回波信号，并将中频回波信号送至处理单元；S3，处理单元对中频回波信号进行采样、信号处理，判断是否检测到有动态目标存在，若存在动态目标，则输出开信号；执行S4，若不存在动态目标，则输出关信号；执行S5；S4，开信号通过控制接口送至供水电磁阀，打开电磁阀，实现供水；S5，关信号通过控制接口送至供水电磁阀，关闭电磁阀，停止供水。
一种基于供水系统应用毫米波雷达系统及其使用方法

[外观设计]道闸雷达-CN201930253943.9有效
发明人：万永伦 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道闸雷达。2.本外观设计产品的用途：安装在闸道口，实现进出车辆的探测，为闸机提供降杆控制信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计道闸雷达控制信号降杆闸机道口探测图片

[实用新型]一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统-CN201721424535.7有效
发明人：万永伦;刘进军 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，它包括无人机和毫米波测距雷达；毫米波测距雷达将检测数据传送到无人机，并与无人机进行数据传输；无人机包括无人机本体和控制装置；控制装置和毫米波测距雷达均安装在无人机本体上；控制装置包括微处理器、存储器、信号收发模块和电源模块；微处理器与存储器和信号收发模块相互连接；电源模块的输出端与微处理器的供电输入端连接；信号收发模块与毫米波测距雷达相互连接进行数据传输。
毫米波测距雷达信号收发模块微处理器控制装置毫米波雷达存储器测高系统电源模块数据传输植保本实用新型供电输入端检测数据输出端传送

[实用新型]防水型火车倒车雷达-CN201721419674.0有效
发明人：万永伦;刘进军 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水型火车倒车雷达，包括火车防撞梁，所述火车防撞梁上开有雷达安装孔，还包括外罩、雷达、第一垫圈、第二垫圈和螺栓，所述外罩安装在雷达安装孔内，所述外罩的内侧固定有雷达安装板，外罩与雷达安装板形成封闭空间，在该封闭空间内固定安装有雷达，所述雷达朝向雷达安装板的一侧设有接头，所述外罩的边缘处具有向外翻折的翻边，所述螺栓穿过火车防撞梁，并与翻边锁紧连接，所述翻边与火车防撞梁的侧壁之间还垫设有第一垫圈，所述雷达安装孔的孔壁与外罩之间还垫设有第二垫圈。本实用新型的优点在于：防水效果好和雷达使用寿命长。
雷达安装外罩防撞梁火车垫圈雷达翻边本实用新型螺栓倒车雷达封闭空间防水型防水效果好使用寿命锁紧连接边缘处内固定侧壁孔壁外翻穿过

[实用新型]车辆防撞雷达系统-CN201721423929.0有效
发明人：万永伦;刘进军 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆防撞雷达系统，它包括数据采集雷达和前置终端；数据采集雷达包括信号处理单元、电源模块、射频综合单元、天线单元和传输模块，天线单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，天线单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，传输模块的输入输出端与信号处理单元的测量数据输出端连接，电源模块为信号处理单元、射频综合单元和传输模块供电；前置终端包括传输模块、微处理器、显示屏、存储器、供电模块和报警模块。
射频综合信号处理单元传输模块天线单元车辆防撞电源模块回波信号雷达系统数据采集信号产生前置雷达控制信号输出端控制信号输入端射频信号输出端中频信号输出端中频信号输入端终端本实用新型输出端连接输入端连接输入输出端报警模块测量数据发射信号供电模块微处理器存储器输出端输入端显示屏供电

[实用新型]火车倒车防撞雷达-CN201721423930.3有效
发明人：万永伦;刘进军 -专利权人： 成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车倒车防撞雷达，收发单元包括天线单元、馈线单元和反射体，天线单元与馈线单元连接，馈线单元设置在反射体中心，馈线单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，馈线单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，供电单元包括太阳能电池板、蓄电池、充电电路和供电电路，供电电路的输出端与信号处理单元和射频综合单元的供电端连接，为各单元供电。
馈线单元射频综合信号处理单元倒车防撞雷达供电电路回波信号天线单元信号产生输出端控制信号输出端控制信号输入端射频信号输出端中频信号输出端中频信号输入端太阳能电池板蓄电池本实用新型反射体中心输入端连接火车充电电路发射信号供电单元收发单元反射体供电端输入端供电

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