[发明专利]转换移送装置及上料系统

说明书

本发明提供了一种转换移送装置及上料系统，涉及上料技术领域，为解决人工上料精度较差、效率较低且存在安全隐患的问题。所述转换移送装置包括：移送机构，分别用于在第一设备和移送机构之间及第二设备和移送机构之间取放物料的第一抓取机构和第二抓取机构；移送机构包括驱动器和移送板，每组内各移送板均沿第一方向依次设置，每组内移送板的数量与第二设备沿第一方向设置的物料放置区的数量相同，移送板上沿垂直于第一方向的第二方向设置的物料放置位的数量与第一设备沿第二方向设置的物料放置区的数量相同，驱动器驱动移送板移动。所述转换移送装置应用于两个设备之间，自动完成传送及上料操作，效率高，操作人员的安全隐患小。

技术领域

本发明涉及上料系统技术领域，尤其是涉及一种转换移送装置及上料系统。

背景技术

目前，在工件治具生产过程中，通常需要经由多个设备分别进行多个不同工艺步骤才能完成工件的制备，在将一个设备加工后的工件传送到下一流程的设备的入料口通常由上料系统完成。

上料系统通常包括传送带，前一设备加工完成的工件经由前一设备的出料口到达传送带，传送带将工件传递到下一设备的入料口，从而完成上料操作。但是，当两个设备的内的产品排放方式不同时，无法直接经由传送带完成上料操作，此时通常由操作人员手动将工件按照一定摆放要求放置到下一设备的入料口。

但是，在两个设备之间采用人工摆放工件的上料方式使得工件摆放位置可能存在偏差，上料精度较差、效率较低，且由于操作人员工作时与设备距离较近，因此存在一定安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转换移送装置，以解决现有技术中存在的人工上料精度较差、效率较低且存在安全隐患的技术问题。

本发明提供的转换移送装置，包括：第一抓取机构、第二抓取机构和移送机构，

所述第一抓取机构用于在第一设备和所述移送机构之间取放物料，所述第二抓取机构用于在第二设备和所述移送机构之间取放物料；

所述移送机构包括驱动器和至少一组移送板，每组内各所述移送板均沿第一方向依次设置，每组内所述移送板的数量与所述第二设备沿第一方向设置的物料放置区的数量相同，所述移送板上沿第二方向设置有物料放置位，每个所述移送板上的所述物料放置位的数量与所述第一设备沿第二方向设置的物料放置区的数量相同，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述驱动器驱动各组所述移送板在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间移动。

进一步地，所述移送机构包括支座，所述支座上沿纵向设置有至少两组所述移送板，所述移送板与所述支座滑动配合，所述驱动器安装于所述支座上。

进一步地，每组所述移送板中的各所述移送板依次相连，且其中一个所述移送板与驱动器连接。

进一步地，所述支座上设置有导轨，所述移送板与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述第二抓取机构包括支架、水平移动组件、竖直移动组件和取放部，所述支架上设置有滑轨，所述水平移动组件与所述滑轨滑动配合，所述竖直移动组件安装于所述水平移动组件上，所述取放部安装于所述竖直移动组件上。

进一步地，所述取放部包括连接板和在所述连接板上间隔设置的托板，所述托板的数量与每组所述移送板内移送板的数量相同。

进一步地，所述托板上设置有防滑垫。

进一步地，所述取放部与所述竖直移动组件可拆卸连接。

进一步地，转换移送装置还包括第一承载台和第二承载台，

所述第一承载台与所述第一设备的出料口连接，所述第二承载台与所述第二设备的入料口连接；或者，

所述第一承载台与所述第一设备的入料口连接，所述第二承载台与所述第二设备的出料口连接。