[发明专利]基于RTK的定位方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于RTK的定位方法，其特征在于，包括：

利用至少两个电信运营商的数据网络分别向服务器发送获取基于RTK的差分数据的请求；

接收所述服务器响应于所述请求后利用各所述电信运营商的数据网络分别发送至本机设备的差分数据；

根据所接收到的各所述电信运营商的差分数据，判断所述电信运营商的差分数据中获取到的最新的差分数据，利用所述最新的差分数据对本机设备当前的定位数据进行实时修正处理，以确定本机设备的位置坐标；

其中，所述判断所述电信运营商的差分数据中获取到的最新的差分数据，利用所述最新的差分数据对本机设备当前的定位数据进行实时修正处理的步骤包括：

判断预设时间内所接收到的差分数据是否来自于至少两个电信运营商；

若是，则根据差分数据在RTK固定站的生成时间从所述差分数据中确定最新的差分数据，根据所述最新的差分数据对本机设备当前的定位数据进行实时修正处理。

2.根据权利要求1所述的基于RTK的定位方法，其特征在于，所述利用至少两个电信运营商的数据网络分别向服务器发送获取基于RTK的差分数据的请求中，包括：

建立至少两个电信运营商的本机设备与服务器之间对应的至少两条数据链路；

利用各所述电信运营商的数据网络分别通过其对应的所述数据链路向服务器发送获取基于RTK的差分数据的请求。

3.根据权利要求1所述的基于RTK的定位方法，其特征在于，所述根据所接收到的各所述电信运营商的差分数据对本机设备的定位数据进行修正处理，以确定本机设备的位置坐标中，包括：

获取本机设备的卫星定位数据；

判断预设时间内所接收到的差分数据是否来自于至少两个电信运营商；

若是，则从所述差分数据中确定实时差分数据，根据所述实时差分数据对本机设备当前的卫星定位数据进行实时修正处理；若否，则直接根据所述差分数据对本机设备当前的卫星定位数据进行实时修正处理。

4.根据权利要求1所述的基于RTK的定位方法，其特征在于，所述基于RTK的差分数据为与服务器建立数据链路的目标RTK固定站的实时差分数据。

5.根据权利要求3所述的基于RTK的定位方法，其特征在于，所述从所述差分数据中确定实时差分数据，包括：

获取预设时间内来自于至少两个电信运营商的每个差分数据的生成时间，选出生成时间最新的差分数据；

若所述最新的差分数据的生成时间大于标定时间，则确定该最新的差分数据为实时差分数据；

将所述最新的差分数据的生成时间更新为标定时间。

6.根据权利要求1所述的基于RTK的定位方法，其特征在于，所述请求中包含本机设备的所述定位数据。

7.根据权利要求6所述的基于RTK的定位方法，其特征在于，所述服务器响应于所述请求后，还包括：

根据所述请求中的所述定位数据，确定目标区域；

获取所述目标区域中的RTK基站的最新的基于RTK的差分数据。