[发明专利]基于向量的位置感测系统中的误差校正

权利要求书

1.一种基于向量的位置感测系统，其包括：

旋转装置，其具有旋转轴；

基于向量的位置传感器，其被配置成输出原始正弦及余弦信号，所述原始正弦及余弦信号表示所述旋转装置相对于所述旋转轴的角位置；以及

控制器，其具有积分控制环路，所述积分控制环路具有第一积分器块和第二积分器块，其中所述控制器与所述基于向量的位置传感器通信并被配置成直接从所述基于向量的位置传感器接收所述原始正弦及余弦信号、使用第一预定三角关系来将幅度误差输入信号应用至所述第一积分器块、使用第二预定三角关系将正交性误差输入信号应用至所述第二积分器块、使用所述幅度误差输入信号和所述正交性误差输入信号来产生经校正的正弦及余弦信号，以及使用所述经校正的原始正弦及余弦信号而经由一组输出信号执行关于所述旋转装置的控制动作；其中所述第一预定三角关系是S²_C-C²_C和第二预定三角关系S_C·C_C，S_C及C_C分别表示所述经校正的正弦及余弦信号。

2.根据权利要求1所述的位置感测系统，其中所述积分控制环路被配置成使用所述第一及第二积分器块来针对所述经校正的正弦及余弦信号中的相对正交性误差进行校正，并且其中所述经校正的余弦信号是：

且所述经校正的正弦信号是：

S_C＝S_R

其中θ是所述角位置，M_O是从所述第二积分器块输出的乘数，M_a,c是从所述第一积分器块输出的乘数，是所述原始正弦(S_R)与余弦(C_R)信号之间的所述正交性误差，A₂是所述原始余弦信号的幅度，且A₁'是所述原始正弦信号的经校正的幅度。

3.根据权利要求1所述的位置感测系统，其中所述积分控制环路包括幅度检测块，所述幅度检测块被配置成检测所述原始正弦信号及所述原始余弦信号的相应幅度。

4.根据权利要求3所述的位置感测系统，其中所述幅度检测块被编程为确定所述原始正弦信号及所述原始余弦信号的所述相应幅度中的哪一者最接近期望的参考幅度。

5.根据权利要求3所述的位置感测系统，其中所述幅度检测块被编程为确定所述原始正弦信号及所述原始余弦信号的所述相应幅度中的哪一者较大。

6.根据权利要求1所述的位置感测系统，其中所述积分控制环路包括具有求和节点及第三积分器块的幅度跟踪外部控制环路，其中所述求和节点接收幅度跟踪控制信号CC_AT²作为输入，并计算第三预定三角关系以便将误差输入信号提供至所述第三积分器块，其中所述第三预定三角关系是：

CC_AT²-(S_C²+C_C²)。

7.根据权利要求1所述的位置感测系统，其中所述旋转装置是电机的转子。

8.根据权利要求7所述的位置感测系统，其中所述电机是牵引电动机并且所述基于向量的位置传感器是分解器。

9.根据权利要求8所述的位置感测系统，其中所述系统是具有驱动轮的车辆，并且所述牵引电动机能够操作以产生转矩以向所述驱动轮提供动力。