[发明专利]拆卸辅助工装、起重伸缩臂拆装系统以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种拆卸辅助工装、起重伸缩臂拆装系统以及方法。

背景技术

目前，随着汽车起重机的大型化发展，起升高度不断增高，吊载量不断增大，吊臂也越来越重。由于道路法规及桥荷限制，行驶时只能将超长超重的吊臂分拆运输，作业时再进行组装，其拆装一般需要借助辅助吊车来完成，作业效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆卸辅助工装、起重伸缩臂拆装系统以及方法，以解决现有技术中大吨位起重伸缩臂拆装过程往往需要借助辅助吊车来完成拆装，难以实现自拆装的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种拆卸辅助工装，其包括：第一伸缩装置、第二伸缩装置、起重臂托架和支撑座；所述起重臂托架可移动地设置于所述支撑座上，所述起重臂托架在所述第一伸缩装置的带动下于所述支撑座上进行纵向移动，所述起重臂托架在所述第二伸缩装置的带动下于所述支撑座上进行横向移动。

作为一种进一步的技术方案，该拆卸辅助工装还包括：第三伸缩装置，所述第三伸缩装置与所述第一伸缩装置配合使用，用于驱动所述起重臂托架进行调平动作。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑座包括：纵向支撑架和横向支撑架，所述起重臂托架可滑动地设置于所述横向支撑架上，所述第二伸缩装置设置于所述起重臂托架与所述纵向支撑架之间；所述横向支撑架可滑动地设置于所述纵向支撑架上，所述第一伸缩装置、所述第三伸缩装置分别设置于所述横向支撑架的下方。

作为一种进一步的技术方案，所述纵向支撑架包括：相对设置的第一纵向支架和第二纵向支架，所述第一纵向支架和第二纵向支架分别在上端设置有纵向滑槽，所述横向支撑架横跨在所述第一纵向支架和第二纵向支架之上，且所述横向支撑架的端部设置有纵向滑块，所述纵向滑块与其对应的所述纵向滑道可滑动地连接；其中，所述第一伸缩装置的底部固定于所述第一纵向支架上；所述第三伸缩装置的底部铰接于所述第二纵向支架上。

作为一种进一步的技术方案，所述横向支撑架包括：相对设置的第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架、第二横向支架上分别设置有横向滑轨，所述起重臂托架位于所述第一横向支架与第二横向支架之间，且在所述起重臂托架的两侧设置有横向滑座，所述横向滑座与其对应的横向滑轨可滑动地连接。

作为一种进一步的技术方案，所述起重臂托架的上表面设置有弧形凹槽。

作为一种进一步的技术方案，所述弧形凹槽设置有若干个凸起件。

作为一种进一步的技术方案，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置均为油缸。

采用上述第一方面的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明采用拆卸辅助工装能够进行上下左右方向调整，可用于起重机的伸缩臂的拆装过程，具有对伸缩臂进行支撑、位置调整、导向的作用。

第二方面，本发明还提供一种起重伸缩臂拆装系统，其包括：滑轮组件、移载机构、卷扬机构和如上面所述的拆卸辅助工装；所述滑轮组件、拆卸辅助工装设置于所述移载机构上；所述伸缩臂上设置有拆装接头，所述滑轮组件、拆装接头分别能够与所述卷扬机构的绳索连接。

当然，该拆卸辅助工装包括：第一伸缩装置、第二伸缩装置、起重臂托架和支撑座；所述起重臂托架可移动地设置于所述支撑座上，所述起重臂托架在所述第一伸缩装置的带动下于所述支撑座上进行纵向移动，所述起重臂托架在所述第二伸缩装置的带动下于所述支撑座上进行横向移动。

采用上述第二方面的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明起重伸缩臂拆装系统通过卷扬机构、移载机构以及拆卸辅助工装能够实现二至末节臂的整体快速拆装。其中，采用拆卸辅助工装能够进行上下左右方向调整，具有对伸缩臂进行支撑、位置调整、导向的作用。该起重伸缩臂拆装系统无需辅助吊车，实现起重臂自拆装，提供工作效率，利于推广与应用。

第三方面，本发明还提供一种根据所述起重伸缩臂拆装系统的方法，其包括：伸缩臂拆卸步骤和/或伸缩臂安装步骤；

其中，所述伸缩臂拆卸步骤包括：

控制起重机的伸缩臂与基本臂处于解锁状态；

拆卸辅助工装的起重臂托架上升以托住伸缩臂，并将卷扬机构的绳索与滑轮组件、拆装接头连接，控制卷扬机构收绳以使伸缩臂拉出；