[发明专利]拆卸辅助工装、起重伸缩臂拆装系统以及方法

权利要求书

1.一种拆卸辅助工装，其特征在于，包括：第一伸缩装置、第二伸缩装置、起重臂托架和支撑座；所述起重臂托架可移动地设置于所述支撑座上，所述起重臂托架在所述第一伸缩装置的带动下于所述支撑座上进行纵向移动，所述起重臂托架在所述第二伸缩装置的带动下于所述支撑座上进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的拆卸辅助工装，其特征在于，还包括：第三伸缩装置，所述第三伸缩装置与所述第一伸缩装置配合使用，用于驱动所述起重臂托架进行调平动作。

3.根据权利要求2所述的拆卸辅助工装，其特征在于，所述支撑座包括：纵向支撑架和横向支撑架，所述起重臂托架可滑动地设置于所述横向支撑架上，所述第二伸缩装置设置于所述起重臂托架与所述纵向支撑架之间；所述横向支撑架可滑动地设置于所述纵向支撑架上，所述第一伸缩装置、所述第三伸缩装置分别设置于所述横向支撑架的下方。

4.根据权利要求3所述的拆卸辅助工装，其特征在于，所述纵向支撑架包括：相对设置的第一纵向支架和第二纵向支架，所述第一纵向支架和第二纵向支架分别在上端设置有纵向滑槽，所述横向支撑架横跨在所述第一纵向支架和第二纵向支架之上，且所述横向支撑架的端部设置有纵向滑块，所述纵向滑块与其对应的所述纵向滑道可滑动地连接；其中，所述第一伸缩装置的底部固定于所述第一纵向支架上；所述第三伸缩装置的底部铰接于所述第二纵向支架上。

5.根据权利要求3所述的拆卸辅助工装，其特征在于，所述横向支撑架包括：相对设置的第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架、第二横向支架上分别设置有横向滑轨，所述起重臂托架位于所述第一横向支架与第二横向支架之间，且在所述起重臂托架的两侧设置有横向滑座，所述横向滑座与其对应的横向滑轨可滑动地连接。

6.根据权利要求1所述的拆卸辅助工装，其特征在于，所述起重臂托架的上表面设置有弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的拆卸辅助工装，其特征在于，所述弧形凹槽设置有若干个凸起件。

8.根据权利要求2所述的拆卸辅助工装，其特征在于，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置均为油缸。

9.一种起重伸缩臂拆装系统，其特征在于，包括：滑轮组件、移载机构、卷扬机构和如权利要求1-8中任一项所述的拆卸辅助工装；所述滑轮组件、拆卸辅助工装设置于所述移载机构上；所述伸缩臂上设置有拆装接头，所述滑轮组件、拆装接头分别能够与所述卷扬机构的绳索连接。

10.一种根据权利要求9所述起重伸缩臂拆装系统的方法，其特征在于，包括：伸缩臂拆卸步骤和/或伸缩臂安装步骤；

其中，所述伸缩臂拆卸步骤包括：

控制起重机的伸缩臂与基本臂处于解锁状态；

拆卸辅助工装的起重臂托架上升以托住伸缩臂，并将卷扬机构的绳索与滑轮组件、拆装接头连接，控制卷扬机构收绳以使伸缩臂拉出；

将卷扬机构的绳索与滑轮组件和拆装接头进行分离，并控制卷扬机构将绳索收回，拆卸辅助工装的起重臂托架下降以使伸缩臂置于移载机构上；

其中，所述伸缩臂拆安装步骤包括：

拆卸辅助工装的起重臂托架上升以托起伸缩臂，且调整伸缩臂与基本臂对齐；

将卷扬机构的绳索与拆装接头连接，控制卷扬机构收绳以将伸缩臂拉入至基本臂；

拆卸辅助工装的起重臂托架下降，伸缩臂随起重机的转台回转，控制卷扬机构进行收绳以将伸缩臂完全拉入基本臂。