[发明专利]一种基于海水泵的浮力调节装置

说明书

本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。

技术领域

本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。

背景技术

UUV等水下潜航器往往需要对受到的浮力进行精确调节。水下潜航器现有浮力调节装置用油泵作为动力元件，而用油泵作为动力元件的浮力调节装置需要将工作介质(液压油)与海水分离，由此带来的问题是辅助性容积增大，使得整个浮力调节装置体积重量增加。另外，使用液压油作为工作介质，会有油液泄漏造成污染的风险。早期用油泵而不用海水泵作为动力元件，是因为海水泵技术不够成熟。随着海水泵技术的发展，水下设备上将越来越多的使用海水泵。用流量计对排出或吸入的工质进行体积测量，累积误差较大，测量精度不够高。本发明将海水泵的优点与浮力精确测量的浮力装置的优点结合起来，提出一种环保的、用海水泵作为动力元件的浮力调节装置，用于对水下潜航器进行浮力精确调节。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的不足，以解决提高整个浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率，现提供一种基于海水泵的浮力调节装置。

本发明的技术方案是：

一种基于海水泵的浮力精确调节装置，包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；所述电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；所述半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中多级缸连通，另一根管道与内腔连通。

所述球壳内部设置有油筒，油筒内部螺纹固定连接有多级缸，多级缸内部设置有位移传感器，活塞与传感器之间活动连接，所述活塞和油筒将球壳内腔分成左右两个密封空间，即海水腔和气腔。

所述球壳为中空球形结构，钛合金材质制成；所述油筒为中空圆柱形结构，油筒与球壳螺栓固定连接。

所述多级缸与油筒螺纹固定连接，位移传感器贯穿在多级缸内部。

所述位移传感器还包括：可活动的磁环和静止的传感器杆；所述磁环固定在活塞上，所述传感器杆固定在球壳上。

所述活塞沿传感器杆滑动，磁环在传感器杆上滑动时，位移传感器输出位移信号，通过位移信号和活塞面积，计算出体积变化值。

所述油筒、多级缸与活塞为钛合金或不锈钢材料。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率，本发明用于对水下航行器的浮力进行高精度微调，符合无人航行器的技术发展需要，有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明所述的一种基于海水泵的浮力精确调节装置示意图。