[发明专利]一种基于海水泵的浮力调节装置

权利要求书

1.一种基于海水泵的浮力精确调节装置，其特征在于，包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳(1)、油筒(2)、多级缸(3)、活塞(4)、位移传感器(5)和内腔；所述内腔还包括：海水腔(6)和气腔(7)；所述电液控制部分包括：电磁阀(8)、加注活门(9)、电磁换向阀(10)、海水泵(11)、驱动控制器(12)、电机(13)、安全阀(14)、安全阀(15)、电磁阀(16)、节流孔(17)、过滤器(18)、单向阀(19)、电磁阀(20)、过滤器(21)和单向阀(22)；所述半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳(1)中多级缸(3)连通，另一根管道与内腔连通。

2.根据权利要求1所述一种基于海水泵的浮力精确调节装置，其特征在于：所述球壳(1)内部设置有油筒(2)，油筒(2)内部螺纹固定连接有多级缸(3)，多级缸(3)内部设置有位移传感器(5)，活塞(4)与传感器(5)之间活动连接，所述活塞(4)和油筒(2)将球壳(1)内腔分成左右两个密封空间，即海水腔(6)和气腔(7)。

3.根据权利要求1所述一种基于海水泵的浮力精确调节装置，其特征在于：所述球壳(1)为中空球形结构，钛合金材质制成；所述油筒(2)为中空圆柱形结构，油筒(2)与球壳(1)螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述一种基于海水泵的浮力精确调节装置，其特征在于：所述多级缸(3)与油筒(2)螺纹固定连接，位移传感器(5)贯穿在多级缸(3)内部。

5.根据权利要求1所述一种基于海水泵的浮力精确调节装置，其特征在于：所述位移传感器(5)还包括：可活动的磁环和静止的传感器杆；所述磁环固定在活塞(4)上，所述传感器杆固定在球壳(1)上。

6.根据权利要求1所述一种基于海水泵的浮力精确调节装置，其特征在于：所述活塞(4)沿传感器杆滑动，磁环在传感器杆上滑动时，位移传感器(5)输出位移信号，通过位移信号和活塞面积，计算出体积变化值。

7.根据权利要求1所述一种基于海水泵的浮力精确调节装置，其特征在于：所述油筒(2)、多级缸(3)与活塞(4)为钛合金或不锈钢材料。