[发明专利]一种履带张紧装置

权利要求书

1.一种履带张紧装置，其特征在于：包括主动轮和诱导轮，所述主动轮和诱导轮分别位于车体桁架两端，所述主动轮位于所述车体桁架直径较小端，所述诱导轮通过第一连杆与所述车体桁架直径较大端铰接；所述诱导轮与所述车体桁架之间活动连接有第一空气弹簧，所述第一空气弹簧位于所述第一连杆下端；所述车体桁架下部活动连接有负重轮组，所述负重轮组活动连接有托带轮，所述托带轮与所述车体桁架上部铰接；履带依次经所述主动轮、托带轮、诱导轮和负重轮组后形成闭合结构；所述负重轮组包括平衡肘、连接块以及位于所述连接块两端的第一负重轮和第二负重轮；所述平衡肘一端与所述连接块中部活动连接，另一端与所述车体桁架下部活动连接；所述托带轮通过第二连杆与所述车体桁架上部铰接，所述托带轮通过第三连杆与所述平衡肘中部铰接；所述第二连杆长度小于所述第三连杆长度；所述车体桁架上部与所述连接块中间活动连接有第二空气弹簧。

2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于：所述平衡肘为两端对称的弧形结构或两端对称的斜杆结构。

3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于：所述车体桁架下部等间距的连接有多个所述负重轮组，每个所述负重轮组分别连接有与之相配合的所述托带轮和所述第二空气弹簧；每个所述负重轮组和与其相配合的所述托带轮、第二空气弹簧的连接结构相同。

4.根据权利要求3所述的履带张紧装置，其特征在于：所述连接块为两端对称的等腰三角形结构。