[发明专利]一种车辆墙板修复系统

说明书

本发明提供给一种车辆墙板修复系统，其包括用于给车辆墙板的破损位置进行铣削以及焊接作业的摩擦搅拌焊装置，用于运载和升降摩擦搅拌焊装置的移动平台，用于遥控操作所述移动平台运动的遥控单元，用于根据所述摩擦搅拌焊装置的位置信息对其进行动作控制的控制单元，用于所述摩擦搅拌焊装置和所述控制单元之间的信号传递的通讯单元，用于采集所述摩擦搅拌焊装置的位置信息的信息采集单元。该系统具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。

技术领域

本发明涉及车辆维修装置技术领域。

背景技术

我国铁路车辆的维修保养制度采用预防为主的原则，分为定期检修和运用保养。车辆定期检修的修程，分为厂修、段修、辅修和轴检四级修程，其中C80车辆取消了辅修分为厂修和段修两级修成，其厂修周期是8年或160万公里，段修周期是2年或40万公里。车辆段修的根本任务是：保持车辆在下次厂修之前的各部状态性能良好；延长车辆配件的使用寿命；减少临修，消灭行车事故，保证运行安全，提高车辆使用效率。按照铁路车辆段修规程，段修时要详细检查各部件及零配件、紧固件的技术状态：裂纹、磨耗、腐蚀、弯曲变形等应按规程规定的限度或要求加修；松动、丢失、折损等不良情况，应予施修。另外，铁路车辆对于符合列检摘车修理范围的故障需要进行临修，如车体墙板破损、穿孔等。

某些型号的车辆（如C80）车体采用铝合金铆接结构，在装车受到意外撞击时，车体容易出现破损，有些车辆被铁路沿线侵入物划伤，造成不规则的凹坑甚至漏洞，这些都给运输带来了巨大的安全隐患。由于铝合金焊接操作技能要求较高，在铁路车辆检修中一直没有得到推广应用，而且传统电弧焊会导致铝合金强度大幅度下降，焊缝常出现气孔、裂纹、夹渣等缺陷，并且焊接时的粉尘和烟雾对人体有害，污染环境，铝合金车体的修复非常困难，因此目前检修铝合金车辆车体的端墙与侧墙破损故障时，均采取整板更换方式。更换前，必须先将支柱和环槽部位所有连接用哈克铆钉切割掉，使得铝合金车辆的检修成本高，检修时间长，周转慢，大幅度增加了企业的运营成本。

发明内容

为了解决段修或者临修过程中，检查到铝合金车辆车体在运用中出现的裂纹、破损等问题，本发明设计一种车辆墙板修复系统，用以完成铝合金车辆车体的修复工作，该装置具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。

本发明具体采用如下技术方案：

该系统包括摩擦搅拌焊装置，其用于给车辆墙板的破损位置进行铣削以及焊接作业；移动平台，其用于运载和升降摩擦搅拌焊装置；遥控单元，其用于遥控操作所述移动平台运动；控制单元，其用于根据所述摩擦搅拌焊装置的位置信息对其进行动作控制；通讯单元，其设置在所述摩擦搅拌焊装置上，用于所述摩擦搅拌焊装置和所述控制单元之间的信号传递；信息采集单元，其设置在所述摩擦搅拌焊装置上，用于采集所述摩擦搅拌焊装置的位置信息。

优选地，所述移动平台包括用于水平移动的多个滚轮、用于固定夹紧所述摩擦搅拌焊装置的夹紧机构、用于升降摩擦搅拌焊装置的举升机构，以及接受遥控信号的信号收发装置。

优选地，摩擦搅拌焊装置包括对车辆墙板的破损位置进行修复的搅拌摩擦焊单元、为搅拌摩擦焊焊接过程提供顶锻力的旋转伸缩臂单元、将该装置在车厢墙板上实现定位和固定的上夹钳和下夹钳、用于将该装置与墙板的破损位置对准的激光器。

优选地，所述遥控单元控制所述移动平台将摩擦搅拌焊装置平行运送至墙板的破损位置正下方，然后开启激光器，所述遥控单元控制举升机构升起摩擦搅拌焊装置，在激光器发出的激光线与破损位置重合时停止举升机构的运行，通过上夹钳和下夹钳分别将摩擦搅拌焊装置的上端和下端固定在墙板上。

优选地，所述摩擦搅拌焊装置固定在墙板上后，所述搅拌摩擦焊单元将墙板破损位置铣出边缘带有角度的圆孔，所述通讯单元将该圆孔的位置坐标发送给所述控制单元。