[发明专利]一种车辆墙板修复系统

权利要求书

1.一种车辆墙板修复系统，其特征在于，该系统包括

摩擦搅拌焊装置，其用于给车辆墙板的破损位置进行铣削以及焊接作业；

移动平台，其用于运载和升降摩擦搅拌焊装置；

遥控单元，其用于遥控操作所述移动平台运动；

控制单元，其用于根据所述摩擦搅拌焊装置的位置信息对其进行动作控制；

通讯单元，其设置在所述摩擦搅拌焊装置上，用于所述摩擦搅拌焊装置和所述控制单元之间的信号传递；

信息采集单元，其设置在所述摩擦搅拌焊装置上，用于采集所述摩擦搅拌焊装置的位置信息；

所述移动平台包括用于水平移动的多个滚轮、用于固定夹紧所述摩擦搅拌焊装置的夹紧机构、用于升降摩擦搅拌焊装置的举升机构、以及接受遥控信号的信号收发装置；

摩擦搅拌焊装置包括对车辆墙板的破损位置进行修复的搅拌摩擦焊单元、为搅拌摩擦焊焊接过程提供顶锻力的旋转伸缩臂单元、将该摩擦搅拌焊装置在车厢墙板上实现定位和固定的上夹钳和下夹钳、用于将该摩擦搅拌焊装置与墙板的破损位置对准的激光器；

所述遥控单元控制所述移动平台将摩擦搅拌焊装置平行运送至墙板的破损位置正下方，然后开启激光器，所述遥控单元控制举升机构升起摩擦搅拌焊装置，在激光器发出的激光线与破损位置重合时停止举升机构的运行，通过上夹钳和下夹钳分别将摩擦搅拌焊装置的上端和下端固定在墙板上。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述摩擦搅拌焊装置固定在墙板上后，所述搅拌摩擦焊单元将墙板破损位置铣出边缘带有角度的圆孔，所述通讯单元将该圆孔的位置坐标发送给所述控制单元。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

旋转伸缩臂单元包括旋转驱动电机、伸缩臂、伸缩撑杆、液压驱动装置以及顶板；伸缩臂和伸缩撑杆由旋转驱动电机驱动旋转，伸缩臂和伸缩撑杆在液压驱动装置的驱动下能够进行伸缩，伸缩撑杆的两端均设置有顶板。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

信息采集单元包括两个位置传感器，两个位置传感器其中之一设置在所述伸缩臂上，另一个设置在所述伸缩撑杆上，所述两个位置传感器分别实时采集伸缩臂和伸缩撑杆的位置信息。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制单元接收到所述圆孔的位置坐标后，对所述通讯单元发送操作旋转伸缩臂单元的控制指令，通过旋转驱动电机控制旋转伸缩臂单元从车厢外部旋转到车厢内部，然后通过液压驱动装置驱动伸缩臂和伸缩撑杆伸长，通讯模块将两个位置传感器采集的位置信息实时传递给所述控制单元，所述控制单元以所述圆孔的位置坐标为基准点，根据两个位置传感器采集的实时位置信息不断调整控制指令，直至伸缩撑杆一端的顶板顶住所述圆孔。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述伸缩撑杆一端的顶板顶住所述圆孔后，所述控制单元通过液压驱动装置控制所述伸缩撑杆的另一端伸长，直至另一端的顶板顶住圆孔对面墙板的车厢内侧。