[发明专利]一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门

权利要求书

1.一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门，包括门框（1），以及通过铰链活动连接的门本体（2），其特征在于：还包括固定块（3）、第一联动杆（4）、第二联动杆（5）、控制模块、驱动限位装置（6）、两根压条（7）、滤波电路（13）和至少两个压力传感器（8），其中，驱动限位装置（6）包括电控伸缩杆（9）、转动电机（10）、多变驱动头（11）和壳体（12）；电控伸缩杆（9）、转动电机（10）分别与控制模块相连接，各个压力传感器（8）分别经过滤波电路（13）与控制模块相连接；控制模块外接供电电源，由供电电源经过控制模块分别为电控伸缩杆（9）、转动电机（10）进行供电，同时，由供电电源依次经过控制模块、滤波电路（13）后分别为各个压力传感器（8）进行供电；滤波电路（13）包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路（13）输入端连接压力传感器（8），并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路（13）输出端连接控制模块；控制模块和滤波电路（13）设置在门框（1）或门本体（2）的任意位置；所有压力传感器（8）分为两组，各组分别与门本体（2）的两侧一一对应，各组中的各个压力传感器（8）分别设置在门本体（2）对应一侧面上、远离铰链的边上，各组中的各个压力传感器（8）沿其所设置边彼此等间距分布；两根压条（7）分别与门本体（2）的两侧一一对应，且各根压条（7）分别覆盖设置于门本体（2）对应一侧面上的各个压力传感器（8）表面上；固定块（3）固定设置于门本体（2）上背向门框（1）开合一侧面上的顶边上，且固定块（3）沿其所设边、距离门本体（2）上铰链所连边的距离为预设距离；第一联动杆（4）的其中一端活动连接于固定块（3）的顶部，且第一联动杆（4）的位置高于门本体（2）的顶边，第一联动杆（4）以其与固定块（3）顶部相连点为轴心水平转动，第一联动杆（4）的另一端与第二联动杆（5）的其中一端活动连接，第二联动杆（5）以其与第一联动杆（4）另一端相连点为轴心水平转动，驱动限位装置（6）中的壳体（12）固定设置于门框（1）面向门本体（2）开合方向一侧的顶边上，壳体（12）的底部高于门本体（2）的顶边，且壳体（12）与固定块（3）均位于第一联动杆（4）、第二联动杆（5）彼此活动连接点的同侧；电控伸缩杆（9）、转动电机（10）、多变驱动头（11）设置于壳体（12）当中，其中，转动电机（10）的驱动杆端部与电控伸缩杆（9）的底部相连接，转动电机（10）驱动杆所在直线与电控伸缩杆（9）上伸缩杆所在直线相重合，多变驱动头（11）固定连接于电控伸缩杆（9）上伸缩杆的顶部，转动电机（10）的底部固定设置于壳体（12）中的顶面，壳体（12）的下表面敞开，电控伸缩杆（9）上伸缩杆顶部的多变驱动头（11）竖直向下，第二联动杆（5）的另一端活动连接于壳体（12）的下表面位置，第二联动杆（5）的另一端上设置形状与多变驱动头（11）相对应的通孔，多变驱动头（11）在电控伸缩杆（9）上伸缩杆的伸缩控制下、上下移动，由第二联动杆（5）另一端上的通孔中退出或进入；门本体（2）与门框（1）相闭合时，第一联动杆（4）与第二联动杆（5）相重叠。

2.根据权利要求1所述一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门，其特征在于：所述电控伸缩杆（9）为无刷电机电控伸缩杆。

3.根据权利要求1所述一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门，其特征在于：所述转动电机（10）为无刷转动电机。

4.根据权利要求1所述一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门，其特征在于：所述控制模块为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。