[发明专利]活塞杆上O型圈自动装配设备

权利要求书

1.一种活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：包括O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）、O型圈安装机构（3），所述O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）均通过安装底板（301）固定在O型圈安装机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈输送机构（1）是：电磁振动盘固定Z型板（101）通过螺钉将电磁振动盘（102）固定在安装底板（301）上，O型圈料道（106）与电磁振动盘（102）出口对接，笔形气缸（103）安装在笔形气缸固定板（104）的孔中，当笔形气缸（103）伸出时可以阻断电磁振动盘（102）出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板（104）与O型圈推送气缸（105）连接在一起，O型圈推送气缸（105）的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸（105）带动笔形气缸（103）移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸（105）安装在推送气缸固定板（108）上，推送气缸固定板（108）通过螺钉固定在输送支撑架（107）上，输送支撑架（107）固定在安装底板（301）上。

3.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈夹紧机构（2）是：夹紧支撑架（201）通过螺钉固定在安装底板（301）上，夹紧支撑板（204）与两夹紧支撑架（201）安装在一起，夹紧气缸（202）通过夹紧气缸固定L板（203）固定在夹紧支撑板（204）上；滑轨（205）通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板（204）上的槽中，夹紧块（209）固定在夹紧块支撑板（208）上，夹紧块支撑板（208）固定在滑块固定板（207）上，滑块固定板（207）安装在滑块（206）上，滑块（206）沿滑轨（205）滑动；两夹紧块（209）上设有凹槽，且两夹紧气缸（202）与滑块固定块（207）之间通过螺纹连接在一起。

4.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈安装机构（3）是：底座移动气缸（303）通过气缸固定块（302）固定在安装底板（301）上，底板（304）通过内六角螺钉安装在安装底板（301）上，水平滑轨（305）固定在底板（304）上，底座（306）在底座移动气缸（303）的作用下沿着水平滑轨（305）滑动，底座（306）与底座移动气缸（303）螺纹连接；底座连接板（315）通过螺钉安装在底座（306）上，竖板（314）安装在底座连接板（315）上，竖直滑轨（311）通过螺钉安装在竖板（314）上的槽中；气爪（307）固定在气爪固定L板（308）上，气爪固定L板（308）沿着竖直滑轨（311）上下滑动，刮板（313）与刮板气缸（309）连接在一起，刮板气缸（309）穿过气爪固定L板（308）上的孔固定在气爪固定L板（308）上；无杆气缸（312）固定在竖板（314）上，并通过无杆气缸连接板（310）与气爪固定L板（308）连接在一起。