[发明专利]一种路口车流均衡程度评估方法及装置

权利要求书

1.一种路口车流均衡程度评估方法，其特征在于，包括：

获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，所述车辆通行信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向；

根据所述目标路口的各入口的车辆通行信息，确定所述目标路口的车流失衡指标，其中，所述车流失衡指标包括：用于表征所述目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/或用于表征所述目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数；

所述入口失衡指数是基于所述目标路口中各入口车流的失衡指数得到的；

确定所述目标路口中各入口车流的失衡指数，包括：

分别对所述目标路口的各入口的所有行驶行为方向的行驶速度求方差，得到所述目标路口中各入口车流的失衡指数；

所述转向失衡指数是基于所述目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数得到的；

确定所述目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数，包括：

分别对所述目标路口的所有入口的相同行驶行为方向车辆的行驶速度求方差，得到所述目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数；

基于所述车流失衡指标评估所述目标路口中车流的均衡程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度，包括：

分别对预定时间段内目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的实际行驶速度求平均，得到所述目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的平均行驶速度；

分别利用各行驶行为方向对应的转向权重，分别对所述目标路口的各入口的相应行驶行为方向车辆的平均行驶速度进行加权，得到所述目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度；其中，在同一车流均衡程度下所述转向权重与所述转向权重对应行驶行为方向的车辆行驶速度的乘积等于直行车辆行驶速度。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶行为方向包括以下至少一种：直行、至少一种转向角度的左转向，至少一种转向角度的右转向。

4.一种路口车流均衡程度评估装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，所述车辆通行信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标路口的各入口的车辆通行信息，确定所述目标路口的车流失衡指标，其中，所述车流失衡指标包括：用于表征所述目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/或用于表征所述目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数；

所述入口失衡指数是基于所述目标路口中各入口车流的失衡指数得到的；

所述确定模块还用于：

分别对所述目标路口的各入口的所有行驶行为方向的行驶速度求方差，得到所述目标路口中各入口车流的失衡指数；

分别对所述目标路口的所有入口的相同行驶行为方向车辆的行驶速度求方差，得到所述目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数；

评估模块，用于基于所述确定模块确定的所述车流失衡指标评估所述目标路口中车流的均衡程度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

分别对预定时间段内目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的实际行驶速度求平均，得到所述目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的平均行驶速度；

分别利用各行驶行为方向对应的转向权重，分别对所述目标路口的各入口的相应行驶行为方向车辆的平均行驶速度进行加权，得到所述目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度；其中，在同一车流均衡程度下所述转向权重与所述转向权重对应行驶行为方向的车辆行驶速度的乘积等于直行车辆行驶速度。

6.根据权利要求4至5任一项所述的装置，其特征在于，所述行驶行为方向包括以下至少一种：直行、至少一种转向角度的左转向，至少一种转向角度的右转向。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为路口车流均衡程度评估装置所用的计算机软件指令，其包含执行权利要求1至4任一项所述的方法所设计的程序代码。