[发明专利]一种针对列车墙板局部损伤的修复装置

权利要求书

1.一种针对列车墙板局部损伤的修复装置，其特征在于，包括：

修复器，所述修复器用于对墙板损伤位置进行剔除和焊接修复；

具有至少三个自由度的动力组件，设置在所述墙板损伤位置的一侧，所述修复器设置在动力组件上，且能在所述动力组件的带动下沿所述墙板损伤位置移动；

压紧组件，一端可转动的连接在所述动力组件上，另一端压紧于所述墙板损伤位置的另一侧；

所述压紧组件包括折转机构和伸缩臂杆组，所述动力组件和伸缩臂杆组分别相对设置在所述墙板损伤位置的两侧，且所述动力组件和伸缩臂杆组之间通过折转机构连接，在所述折转机构的驱动下，所述伸缩臂杆组能够相对动力组件转动，并压紧在所述墙板损伤位置上。

2.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述动力组件包括：

竖直框架，立于所述墙板的一侧，且所述竖直框架的长度方向设有竖直滑轨；

水平框架，安装在所述竖直框架上，且能沿所述竖直滑轨滑动，所述水平框架的长度方向上设有水平滑轨；

水平滑台，安装在所述水平框架上，且能沿所述水平滑轨滑动，所述水平滑台上设有伸缩滑轨，所述修复器安装在所述水平滑台上，且能沿所述伸缩滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述折转机构包括：

底座，固定在动力组件上；

折转臂连接座，可转动的连接在所述底座上，用于连接所述伸缩臂杆组；

驱动杆，一端与底座连接，另一端与折转臂连接座连接，通过伸缩推动所述折转臂连接座围绕底座转动。

4.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述伸缩臂杆组包括第一臂杆、第二臂杆和拐臂，所述第一臂杆的一端固定在折转机构上，另一端套装在所述第二臂杆内，所述第二臂杆能沿第一臂杆的长度方向伸缩滑动；所述第二臂杆的侧面可滑动的连接有移动平台，所述拐臂的一端可转动的连接在移动平台上，所述移动平台带动拐臂相对于第二臂杆的长度方向滑动；所述拐臂的另一端铰接有砧板，所述砧板用于压紧在所述墙板损伤位置上。

5.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述修复器包括可切换使用的洗削机构和焊接机构，所述洗削机构用于对墙板损伤位置进行剔除，所述焊接机构用于利用修复板对剔除好的所述墙板损伤位置进行焊接修复。

6.根据权利要求5所述的修复装置，其特征在于，所述修复器还包括压紧板，所述压紧板用于将所述修复板压固在剔除好的所述墙板损伤位置上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的修复装置，其特征在于，还包括可移动的基座，所述动力组件铰接在所述基座上。