[发明专利]活塞杆附件自动装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种活塞杆附件自动装配设备。

背景技术

活塞杆是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。活塞杆上有活塞、导向套、密封圈等附件，装配过程繁琐，一般都是由人工完成附件的装配，效率低下，装配精度低，容易给设备留下质量隐患。面对激烈的市场竞争，企业需要一种可以实现活塞杆各附件自动装配且能保证质量的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活塞杆附件自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明功能丰富，自动化程度高，可靠性好。本发明利用凸轮分度器对每个工位进行分度，定位准确，使用寿命长；本发明的夹紧机构结构简单，夹紧可靠；此外本发明将活塞杆附件的装配分成七个工位，完成了活塞杆上主要附件的安装，每一工位均能实现某一附件的自动送取、筛选不合格的附件以及附件的准确安装，大大提高了生产效率，降低了生产成本，提高了装配质量；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

活塞杆附件自动装配设备，包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11、PLC、触摸屏，包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11，所述升降调节机构2与凸轮分度机构3均通过下板103固定在机体框架1上，所述活塞杆夹紧机构4通过转盘307和光轴105固定在凸轮分度机构3和机体框架1上，所述活塞杆吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11均通过上板106固定在机体框架1上。

所述的机体框架1是：下支架102与下板103连接，并与地脚螺钉101相连，光轴105通过光轴法兰104安装于下板103和上板106之间，起支撑和导向作用。

所述的升降调节机构2是：步进电机202通过螺栓安装在电机支架203上，电机支架203固定在下板103上，电机带轮201安装在步进电机202的输出轴上，从动带轮205安装在大锥齿轮轴204上，大锥齿轮207与大锥齿轮轴204通过内六角螺钉连接，大锥齿轮207与大轴套206通过螺钉连接，大锥齿轮207与三个小锥齿轮208啮合，小锥齿轮208通过键连接在小锥齿轮轴214上，小锥齿轮轴承套209与小锥齿轮轴承盖210通过螺钉连接；升降联轴器215连接小锥齿轮轴214和升降连接杆211；涡轮丝杠升降机蜗杆219与升降连接杆211通过升降联轴器215连接，丝杆升降机丝杠220与直线轴承固定L板218通过螺钉相连，直线轴承217通过螺钉与直线轴承固定L板218连接，滚轮216通过螺母固定在的直线轴承固定L板218的孔中，实现对旋转垫板212上下位置的限定；中板213与旋转垫板212上有钢珠滚道，内有钢珠，使得中板213与旋转垫板212之间是相对滚动，减少摩擦，中板213与直线轴承固定L板218通过螺钉连接；通过涡轮丝杠升降机，最终中板213与旋转垫板212会上升到一定位置，抵住待加工的活塞杆401，承受竖直方向的力。

所述的凸轮分度机构3是：分度器支撑架301由方管焊接而成并通过螺钉固定在下板103上，分度器支座板302与分度器支撑架301焊接在一起；电磁离合器310连接电机309和涡轮蜗杆减速机311的蜗杆，涡轮蜗杆减速机311的涡轮与凸轮分度器304的输入轴308通过平键连接，将扭矩传递到凸轮分度器304；涡轮蜗杆减速机311再经过减速机法兰303与凸轮分度器304连接，凸轮分度器304安装在分度器支座板302上；分度器法兰305安装在凸轮分度器304上，转盘307安装在分度器法兰305上，转盘307随着凸轮分度器304转动实现分度；分度器固定柱306通过螺钉安装在凸轮分度器304和上板106之间，对上板106起支撑作用。