[发明专利]一种铸造件打磨机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种铸造件打磨机器人。

背景技术

铸造件在初步完成时，其表面较为粗糙，通常还需要人工进行打磨，使得铸造件表面平整光滑，但是这样处理的效率太慢，操作员也易疲劳，现有的打磨装置对于不规则的铸造件无法打磨，并且打磨后的铁屑会有残留，影响使用，打磨时的火花溅射存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种铸造件打磨机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种铸造件打磨机器人，包括底座，所述底座上设有滑槽A，所述底座上端固定有罩体，所述罩体在滑槽A上方，所述罩体上壁设有通孔，所述通孔内插入有齿条，所述齿条两侧设有滑槽B，所述通孔内壁固定有多个凸块，所述凸块在滑槽B内并与其滑动连接，所述罩体上端固定有电机A，所述电机A的输出轴上固定有齿轮A，所述齿轮A与齿条啮合，所所述齿条下端固定有电机B，所述电机B的输出轴上固定有齿轮B，所述电机B的下端固定有竖杆A，所述竖杆A侧边固定有横杆，所述横杆上套有半齿轮并与其旋转连接，所述半齿轮两侧分别贴合设有挡块A和挡块B，所述挡块B与横杆固定，所述挡块A套在横杆并与其固定，所述半齿轮下端固定有支撑杆，所述支撑杆下端固定有电机C，所述电机C与电机B相互垂直设置，所述电机C的输出轴上固定有砂轮，所述罩体上壁下端固定有套筒和挡板，所述挡板为倾斜设置并且其下端靠近砂轮，所述挡板在套筒和齿条之间，所述罩体侧壁内侧上固定有吸尘器，所述吸尘器的吸风口朝向砂轮，所述套筒内插入有竖杆B，所述竖杆B上端固定有挡片，所述套筒内有弹簧，所述弹簧在套筒上壁与挡片之间，所述竖杆B下端旋转连接有辊筒，所述辊筒表面固定有毛刷，所述砂轮下方设有横板，所述横板在底座上并且其下端固定有滑块，所述滑块在滑槽A内并与其滑动连接，所述底座下端固定有竖板A，竖板B、电机D和多个支架，所述电机D的输出轴穿过竖板B并与丝杠固定，所述丝杠与竖板A旋转连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与滑块固定，所述吸尘器旁边设有进料口，所述毛刷旁边设有出料口。

优选的，所述滑槽A的截面为方形。

优选的，所述通孔的截面为方形。

优选的，所述毛刷的制作材料为较软材质。

优选的，所述横板上端表面为磨砂面。

优选的，所述滑块与滑槽A内壁贴合。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，处理的效率快，操作员不易疲劳，可以调整角度，方便不规则的铸造件打磨，并且打磨后的铁屑会被彻底擦掉，提高产品质量，打磨时的火花溅射会被阻挡并吸走，避免有安全隐患。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的局部图；

图3是本发明所述结构的局部图；

图4是齿条结构的剖面图；

图5是滑块结构的剖面图；

图6是半齿轮结构的右侧图。

图中：底座1、滑槽A1-1、罩体2、通孔2-1、齿条3、滑槽B3-1、电机A4、齿轮A5、凸块6、电机B7、齿轮B8、竖杆A9、横杆10、挡块A11、挡块B12、支撑杆13、半齿轮13-1、电机C14、砂轮15、挡板16、吸尘器17、套筒18、弹簧19、挡片20、竖杆B21、辊筒22、毛刷23、横板24、滑块25、螺母26、竖板A27，丝杠28、竖板B29、电机D30、支架31、出料口32、进料口33。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：