[发明专利]一种铸造件打磨机器人

权利要求书

1.一种铸造件打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有滑槽A(1-1)，所述底座(1)上端固定有罩体(2)，所述罩体(2)在滑槽A(1-1)上方，所述罩体(2)上壁设有通孔(2-1)，所述通孔(2-1)内插入有齿条(3)，所述齿条(3)两侧设有滑槽B(3-1)，所述通孔(2-1)内壁固定有多个凸块(6)，所述凸块(6)在滑槽B(3-1)内并与其滑动连接，所述罩体(2)上端固定有电机A(4)，所述电机A(4)的输出轴上固定有齿轮A(5)，所述齿轮A(5)与齿条(3)啮合，所所述齿条(3)下端固定有电机B(7)，所述电机B(7)的输出轴上固定有齿轮B(8)，所述电机B(7)的下端固定有竖杆A(9)，所述竖杆A(9)侧边固定有横杆(10)，所述横杆(10)上套有半齿轮(13-1)并与其旋转连接，所述半齿轮(13-1)两侧分别贴合设有挡块A(11)和挡块B(12)，所述挡块B(12)与横杆(10)固定，所述挡块A(11)套在横杆(10)并与其固定，所述半齿轮(13-1)下端固定有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)下端固定有电机C(14)，所述电机C(14)与电机B(7)相互垂直设置，所述电机C(14)的输出轴上固定有砂轮(15)，所述罩体(2)上壁下端固定有套筒(18)和挡板(16)，所述挡板(16)为倾斜设置并且其下端靠近砂轮(15)，所述挡板(16)在套筒(18)和齿条(3)之间，所述罩体(2)侧壁内侧上固定有吸尘器(17)，所述吸尘器(17)的吸风口朝向砂轮(15)，所述套筒(18)内插入有竖杆B(21)，所述竖杆B(21)上端固定有挡片(20)，所述套筒(18)内有弹簧(19)，所述弹簧(19)在套筒(18)上壁与挡片(20)之间，所述竖杆B(21)下端旋转连接有辊筒(22)，所述辊筒(22)表面固定有毛刷(23)，所述砂轮(15)下方设有横板(24)，所述横板(24)在底座(1)上并且其下端固定有滑块(25)，所述滑块(25)在滑槽A(1-1)内并与其滑动连接，所述底座(1)下端固定有竖板A(27)，竖板B(29)、电机D(30)和多个支架(31)，所述电机D(30)的输出轴穿过竖板B(29)并与丝杠(28)固定，所述丝杠(28)与竖板A(27)旋转连接，所述丝杠(28)上螺纹连接有螺母(26)，所述螺母(26)与滑块(25)固定，所述吸尘器(17)旁边设有进料口(33)，所述毛刷(23)旁边设有出料口(32)。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述滑槽A(1-1)的截面为方形。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述通孔(2-1)的截面为方形。

4.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述毛刷(23)的制作材料为较软材质。

5.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述横板(24)上端表面为磨砂面。

6.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述滑块(25)与滑槽A(1-1)内壁贴合。