[发明专利]一种舵系统测试方法、装置及其使用的舵系统测试设备

说明书

本发明公开了一种舵系统测试方法包括：接收测试程序发送的总控制指令，所述总控制指令为所述测试程序根据测试人员选择的待测试舵系统和测试项目生成的；将所述总控制指令扩展为N条标准指令，其中，N为正整数；将所述N条标准指令分别发送至对应的待测试舵系统，以便所述待测试舵系统对所述测试项目进行测试。可见，本发明实施例提供的舵系统测试方法，将多套舵系统的测试指令生成一个总控制指令，并通过总控制指令的扩展在基本的测试系统基础上实现多套舵系统同时通信和测试，既能保证测试工作准确性和可靠性，又能缩短舵系统的测试时间。本发明还公开了一种舵系统测试装置及其使用的测试设备和计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

技术领域

本发明涉及测试领域，更具体地说，涉及一种舵系统测试方法、装置及其使用的舵系统测试设备和计算机可读存储介质。

背景技术

电动舵系统舵机放大器测试、测试设备是电动舵系统的配套专用测试设备，测试设备能够对舵系统中的任意一种舵系统供电及施加控制信号，同时测试设备的采集模块对系统各个需要采集的信号今次那个采样，并将采样量传送给测试设备，并根据要测试的指标对测得的数据进行数据处理并显示出来，从而判定电动舵系统产品性能是否达标。

目前，已存在多种舵系统测试系统，大多数是针对测试性能算法或是某一性能测试提出的单套舵系统软、硬件设计方案，主要目的在于缩短单次测试的时间，提高测试效率和测试精度。现有的舵系统测试装置，每个测试周期只能完成一套舵系统的性能测试，主要用于小产量的舵系统测试，无法同时测试多套，对于大批量生产的舵系统测试耗时过长，人力成本过高。

此外，部分测试系统需要测试人员对硬件电路的构成、软硬件的联系以及信号的连锁反应等有较深的理解，要求测试人员必须具备高的技术水平，难以完全实现自动化测试。

因此，如何同时完成多种舵系统的性能测试，缩短舵系统测试时间，提高测试效率是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舵系统测试方法、装置及其使用的测试设备和计算机可读存储介质，同时完成多种舵系统的性能测试，缩短舵系统测试时间，提高测试效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种舵系统测试方法，包括：

接收测试程序发送的总控制指令，所述总控制指令为所述测试程序根据测试人员选择的待测试舵系统和测试项目生成的；

将所述总控制指令扩展为N条标准指令，其中，N为正整数；

将所述N条标准指令分别发送至对应的待测试舵系统，以便所述待测试舵系统对所述测试项目进行测试。

其中，将所述N条标准指令分别发送至对应的舵系统之后，还包括：

接收所述待测试舵系统发送的测试反馈指令，所述测试反馈指令中至少包含所述待测试舵系统的位置信息；

将所有的所述测试反馈指令整合为总反馈指令；

将所述总反馈指令发送至所述测试程序，以便所述测试程序解析所述总反馈指令。

其中，所述测试程序解析所述总反馈指令之后，还包括：

所述测试程序保存解析得到每个所述待测试舵系统的位置信息，并将所述位置信息显示至人机交互界面。

其中，所述总控制指令至少包括所有所述待测试舵系统的位置控制信号和备用位，所述备用位的每一位对应一个舵系统，每一位的状态表示对应的舵系统是否为待测试舵系统。

其中，将所述总控制指令扩展为N条标准指令包括：

将所述位置控制信号按舵系统的编号拆分为N条位置控制信号，并将拆分后对应的位置控制信号作为第n条标准指令的位置控制信号；