[发明专利]一种舵系统测试方法、装置及其使用的舵系统测试设备

权利要求书

1.一种舵系统测试方法，其特征在于，包括：

接收测试程序发送的总控制指令，所述总控制指令为所述测试程序根据测试人员选择的待测试舵系统和测试项目生成的；

将所述总控制指令扩展为N条标准指令，其中，N为正整数；

将所述N条标准指令分别发送至对应的待测试舵系统，以便所述待测试舵系统对所述测试项目进行测试；

其中，将所述N条标准指令分别发送至对应的舵系统之后，还包括：

接收所述待测试舵系统发送的测试反馈指令，所述测试反馈指令中至少包含所述待测试舵系统的位置信息；

将所有的所述测试反馈指令整合为总反馈指令；

将所述总反馈指令发送至所述测试程序，以便所述测试程序解析所述总反馈指令；

其中，所述测试程序解析所述总反馈指令之后，还包括：

所述测试程序保存解析得到每个所述待测试舵系统的位置信息，并将所述位置信息显示至人机交互界面；

其中，所述总控制指令至少包括所有所述待测试舵系统的位置控制信号和备用位，所述备用位的每一位对应一个舵系统，每一位的状态表示对应的舵系统是否为待测试舵系统。

2.根据权利要求1所述的舵系统测试方法，其特征在于，将所述总控制指令扩展为N条标准指令包括：

将所述位置控制信号按舵系统的编号拆分为N条位置控制信号，并将拆分后对应的位置控制信号作为第n条标准指令的位置控制信号；

将N条标准指令中的备用位设置为预设值，其中n为不大于N的正整数。

3.根据权利要求2所述的舵系统测试方法，其特征在于，将所述测试反馈指令整合为总反馈指令包括：

将所有所述测试反馈指令的位置信息合并为总反馈指令的位置信息；

根据所有舵系统的状态生成所述总反馈指令的备用位，所述备用位的每一位对应一个舵系统，每一位的状态表示对应的舵系统是否为待测试舵系统。

4.一种舵系统测试装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收测试程序发送的总控制指令，所述总控制指令为所述测试程序根据测试人员选择的待测试舵系统和测试项目生成的；

扩展模块，用于将所述总控制指令扩展为N条标准指令，其中，N为正整数；

第一发送模块，用于将所述N条标准指令分别发送至对应的舵系统，以便所述舵系统开始测试；

其中，还包括：

第二接收模块，用于接收所述舵系统发送的测试反馈指令，所述测试反馈指令中至少包含所述舵系统的位置信息；

整合模块，用于将所有的所述测试反馈指令整合为总反馈指令；

第二发送模块，用于将所述总反馈指令发送至所述测试程序，以便所述测试程序解析所述总反馈指令；

其中，还包括：

显示模块，用于保存解析得到每个所述待测试舵系统的位置信息，并将所述位置信息显示至人机交互界面；

其中，所述总控制指令至少包括所有所述待测试舵系统的位置控制信号和备用位，所述备用位的每一位对应一个舵系统，每一位的状态表示对应的舵系统是否为待测试舵系统。

5.一种舵系统测试设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储舵系统测试程序；

处理器，用于执行所述舵系统测试程序时实现如权利要求1至3任一项所述舵系统测试方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有舵系统测试程序，所述舵系统测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述舵系统测试方法。