[发明专利]多径时延估计的方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种多径时延估计的方法、装置、计算机设备和可读存储介质，通过向被测物体发送测距探测信号，并接收所述测距探测信号遇到所述被测物体后返回的探测反射信号；提取所述探测反射信号中各码片中的第一个采样点信号，并对提取所述各码片中的第一个采样点信号进行解扩处理；将与各码片中的第一个采样点信号对应的解扩信号分别与所述测距探测信号进行相关运算，并根据相关运算结果确定所述测距探测信号在传输路径中的多径时延估计值。本发明通过采用每个码片的第一个采样点信号，避免了片外多径和片内多径的干扰，实现了快速而准确的获取时延估计和被测物体距离。

技术领域

本发明实施例涉及无线通信和信号处理领域，尤其涉及一种多径时延估计的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

随着基于到达时间法(Time of Arrival，TOA)测距精度要求的提高，需要快速而准确的时延估计。

目前，时延估计往往受到无线通信道中多径效应的影响，可以采用最大似然方法求出多径的时延和幅度，还可以采用粒子滤波分离多径，还可以通过超分辨率方法进行片内多径分离，但这些方法通常会计算复杂度高，与无线传感网节点资源有限、功耗受限相矛盾。

发明内容

本发明实施例提供一种多径时延估计的方法、装置、计算机设备和可读存储介质，避免片外多径和片内多径的干扰问题，实现快速而准确的获取时延估计和被测物体距离。

第一方面，本发明实施例提供了一种多径时延估计的方法，包括：

向被测物体发送测距探测信号，并接收所述测距探测信号遇到所述被测物体后返回的探测反射信号；

提取所述探测反射信号中各码片中的第一个采样点信号，并对提取所述各码片中的第一个采样点信号进行解扩处理；

将与各码片中的第一个采样点信号对应的解扩信号分别与所述测距探测信号进行相关运算，并根据相关运算结果确定所述测距探测信号在传输路径中的多径时延估计值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多径时延估计的装置，包括：

探测反射信号接收模块，用于向被测物体发送测距探测信号，并接收所述测距探测信号遇到所述被测物体后返回的探测反射信号；

采样点解扩模块，用于提取所述探测反射信号中各码片中的第一个采样点信号，并对提取所述各码片中的第一个采样点信号进行解扩处理；

时延估计模块，用于将与各码片中的第一个采样点信号对应的解扩信号分别与所述测距探测信号进行相关运算，并根据相关运算结果确定所述测距探测信号在传输路径中的多径时延估计值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的方法。

本发明通过通过向被测物体发送测距探测信号，并接收所述测距探测信号遇到所述被测物体后返回的探测反射信号；提取所述探测反射信号中各码片中的第一个采样点信号，并对提取所述各码片中的第一个采样点信号进行解扩处理；将与各码片中的第一个采样点信号对应的解扩信号分别与所述测距探测信号进行相关运算，并根据相关运算结果确定所述测距探测信号在传输路径中的多径时延估计值。本发明通过采用每个码片的第一个采样点信号，避免了片外多径和片内多径的干扰，实现了快速而准确的获取时延估计和被测物体距离。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种多径时延估计的方法的流程图；

图2a是本发明实施例二提供的一种多径时延估计的方法的流程图；