[发明专利]多径时延估计的方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种多径时延估计的方法，其特征在于，包括：

向被测物体发送测距探测信号，并接收所述测距探测信号遇到所述被测物体后返回的探测反射信号；

提取所述探测反射信号中各码片中的第一个采样点信号，并对提取所述各码片中的第一个采样点信号进行解扩处理，提取的第一个采样点的信号表示为m(qT_c,1T_s)，则：

其中，m(qT_c,1T_s)表示采样后得到的第q个码片第1个采样点信号，T_c表示码片周期，T_s表示采样周期，L_I1表示处于第1个采样点的片内多径数，L_O1表示处于第1个采样点的片外多径数，a_l表示第l条多径信号幅度衰减因子，A表示测距探测信号的幅度，d_n表示测距探测信号中第n个比特数据的值，d_n属于{-1，+1}，T_b表示比特数据的周期，T_l,I1表示第l条片内多径在第1个采样点的多径时延，m_l,I,O表示第l条片外多径的多径时延是T_c的m_l,I,O倍，T_l表示第l条多径信号的传输时延；

将与各码片中的第一个采样点信号对应的解扩信号分别与所述测距探测信号进行相关运算，并根据相关运算结果确定所述测距探测信号在传输路径中的多径时延估计值；

根据所述多径时延估计值，对被测物体进行测距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向被测物体发送测距探测信号之前，还包括：

生成原始测距基带信号；

对所述原始测距基带信号的数据流进行伪随机序列扩频，并将扩频后的信号进行射频调制得到所述测距探测信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解扩信号包括各码片的第一个采样点信号的比特级信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与各码片中的第一个采样点信号对应的解扩信号分别与所述测距探测信号进行相关运算，根据相关运算结果确定所述测距探测信号在传输路径中的多径时延估计值，包括：

将与各码片中的第一个采样点信号对应的解扩信号分别与所述测距探测信号进行相关运算，得到与各码片的第一个采样点分别匹配的相关函数；

获取与各所述相关函数分别对应的峰值点的时间坐标值，并根据获取的各所述峰值点的时间坐标值计算均值时延偏移量；

根据所述时延偏移量确定所述测距探测信号在传输路径中的多径时延估计值。