[发明专利]一种机器人生产用零件运输装置

说明书

本发明公开了一种机器人生产用零件运输装置，包括机架、运输板和马达，所述机架上方安装有挡板，且挡板内侧通过轴承与螺纹杆相连接，所述螺纹杆左侧固定有从动齿轮，所述运输板上端安装有固定架，且运输板下端通过复位弹簧与限位块相连接，所述挡板内部设置有滑轨，所述运输板下端固定有连接杆，且连接杆位于螺纹杆上方，所述马达外侧安装有主动齿轮，且主动齿轮上方安装有从动齿轮，所述机架下端安装有电动机。该机器人生产用零件运输装置设置有限位块，且限位块与滑轨为滑动连接，能够方便限位块沿着滑轨进行滑动，进而能够使得运输板的方向得到有效的限制，从而使得运输板的运行更加稳定，避免零件在运输过程中发生损坏的情况。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人生产用零件运输装置。

背景技术

随着科技现代化和工业现代化步伐的不断迈进，机器人被逐渐应用于各行各业，机器人的应用，使得人们的生活和生产更加方便快捷，同时也使得人们的生活更加舒适，机器人的生产工艺也同样取得了非常大的进步，其中机器人生产用零件运输装置是一种能够方便人们进行机器人生产的装置，随着科技的发展，机器人生产用零件运输装置有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的机器人生产用零件运输装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的机器人生产用零件运输装置在进行零件的运输过程中稳定性不高，容易对零件造成损伤，同时不能够灵活方便的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人生产用零件运输装置，以解决上述背景技术中提出目前市场上的机器人生产用零件运输装置在进行零件的运输过程中稳定性不高，容易对零件造成损伤，同时不能够灵活方便的使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人生产用零件运输装置，包括机架、运输板和马达，所述机架上方安装有挡板，且挡板内侧通过轴承与螺纹杆相连接，所述螺纹杆左侧固定有从动齿轮，且从动齿轮外侧安装有轴承，所述运输板上端安装有固定架，且运输板下端通过复位弹簧与限位块相连接，所述挡板内部设置有滑轨，且滑轨内部设置有限位块，所述运输板下端固定有连接杆，且连接杆位于螺纹杆上方，所述马达外侧安装有主动齿轮，且主动齿轮上方安装有从动齿轮，所述机架下端安装有电动机。

优选的，所述挡板四周为密闭状态，且挡板与机架连接杆是为焊接。

优选的，所述轴承外侧与挡板为一体结构，且轴承内侧与螺纹杆为一体结构。

优选的，所述限位块共设置有两组，每组均设置有两个，2组限位块分别设置于运输板的左右两侧，且限位块下端为“T”形结构，并且限位块下端外形尺寸与滑轨相吻合。

优选的，所述限位块上端通过复位弹簧与运输板为转动连接，且复位弹簧初始状态下，限位块与运输板为垂直状态。

优选的，所述连接杆为倒“Y”形结构，且连接杆下端内部为螺纹结构，并且连接杆下端内部螺纹结构与螺纹杆外侧螺纹结构相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人生产用零件运输装置设置有限位块，且限位块与滑轨为滑动连接，能够方便限位块沿着滑轨进行滑动，进而能够使得运输板的方向得到有效的限制，从而使得运输板的运行更加稳定，避免零件在运输过程中发生损坏的情况，同时限位块上端通过复位弹簧与运输板相连接，能够方便对运输板进行安装和拆卸，方便对下端装置进行维修，从而能够有效延长装置的使用寿命，并且还设置有电动机，方便对装置的方向进行调整，进而能够方便装置的使用，并且使用时更加灵活方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明图1中A处局部放大结构示意图。