[发明专利]一种机器人生产用零件运输装置

权利要求书

1.一种机器人生产用零件运输装置，包括机架（1）、运输板（6）和马达（12），其特征在于：所述机架（1）上方安装有挡板（2），且挡板（2）内侧通过轴承（3）与螺纹杆（5）相连接，所述螺纹杆（5）左侧固定有从动齿轮（4），且从动齿轮（4）外侧安装有轴承（3），所述运输板（6）上端安装有固定架（7），且运输板（6）下端通过复位弹簧（14）与限位块（9）相连接，所述挡板（2）内部设置有滑轨（8），且滑轨（8）内部设置有限位块（9），所述运输板（6）下端固定有连接杆（10），且连接杆（10）位于螺纹杆（5）上方，所述马达（12）外侧安装有主动齿轮（11），且主动齿轮（11）上方安装有从动齿轮（4），所述机架（1）下端安装有电动机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述挡板（2）四周为密闭状态，且挡板（2）与机架（1）连接杆是为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述轴承（3）外侧与挡板（2）为一体结构，且轴承（3）内侧与螺纹杆（5）为一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述限位块（9）共设置有两组，每组均设置有两个，2组限位块（9）分别设置于运输板（6）的左右两侧，且限位块（9）下端为“T”形结构，并且限位块（9）下端外形尺寸与滑轨（8）相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述限位块（9）上端通过复位弹簧（14）与运输板（6）为转动连接，且复位弹簧（14）初始状态下，限位块（9）与运输板（6）为垂直状态。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述连接杆（10）为倒“Y”形结构，且连接杆（10）下端内部为螺纹结构，并且连接杆（10）下端内部螺纹结构与螺纹杆（5）外侧螺纹结构相啮合。