[发明专利]一种新型机械夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种新型机械夹持装置。

背景技术

在工业生产中，许多的设备器件无法通过人手去拿取移动，需要利用机械夹持装置，机械夹持装置具有多个可独立驱动的关节,在操作过程中可通过关节的动作使被抓拿物体在空间做位移运动，调整被抓拿物体在空间的位姿，因此，对机械夹持装置的需求日益增长。

现有的机械夹持装置在使用时存在一定的弊端，装置的动力杆在进行伸缩时，会与主体发生不断的摩擦，从而导致动力杆磨损较为严重，影响整个夹持装置的使用，装置的夹板在夹持物体时，当物体表面较为光滑时，夹板与物体之间的摩擦力较小，容易导致被夹物从夹板掉落，而且夹持装置在安装与拆卸时不够方便，安装时间较长，浪费时间，因此，针对上述问题提出一种新型机械夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型机械夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型机械夹持装置，包括主体与连接头，所述主体的前端外表面设有动力杆，所述动力杆的下端外表面固定安装有橡胶圈，所述动力杆的一侧外表面固定安装有传动杆，所述主体的一侧外表面固定安装有支架，所述传动杆的下端外表面固定安装有动力上臂，所述动力上臂的一端设有动力前臂，所述支架的一侧外表面固定安装有辅助臂，所述辅助臂的一侧外表面固定安装有连接轴，所述动力前臂的一侧设有夹板，所述夹板的下端外表面固定安装有支撑板，所述夹板的上端外表面固定安装有夹块，所述夹块的一侧外表面固定安装有碳化硅条，所述主体的后端外表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一侧外表面设有锁扣，所述固定杆的一端外表面固定安装有螺纹，所述固定杆的一端内部设有螺母，所述连接头固定安装在主体的一侧，所述连接头的上端外表面固定安装有接线端子。

优选的，所述碳化硅条的形状为条形，所述碳化硅条均匀铺设在夹块的上端，且碳化硅条的数量为若干组。

优选的，所述固定杆的一端设有锁头，所述固定杆通过锁头与连接头连接，且锁扣的外表面设有防滑纹。

优选的，所述动力上臂的前端与动力前臂的后端通过连接轴活动连接，且动力前臂与辅助臂均固定连接在支架上。

优选的，所述动力杆穿过主体的前端外表面，且传动杆贯穿动力杆的前端，所述传动杆与动力杆的连接处设有螺栓。

优选的，所述接线端子的上端设有接线头，且接线端子的外表面设有绝缘外壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置橡胶圈，能够降低动力杆在进行伸缩时与主体的磨损程度，避免动力杆因磨损损坏而影响整个夹持装置对物体的夹持。

2、本发明中，通过设置碳化硅条，能够增大夹持装置的夹板与被夹物之间的摩擦力，避免由于被夹物表面较为光滑而造成被夹物从夹板掉落，使夹持装置的夹持效果更好。

3、本发明中，通过设置锁扣，锁扣可以通过螺纹将固定杆与连接头的连接处固定，且锁扣使用简单，能够方便机械夹持装置的安装与拆卸，节省安装时间。

附图说明

图1为本发明一种新型机械夹持装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种新型机械夹持装置的局部结构示意图；

图3为本发明一种新型机械夹持装置的图2中A处的放大图；

图4为本发明一种新型机械夹持装置的图2中B处的放大图；

图5为本发明一种新型机械夹持装置的夹板结构示意图。

图中：1、主体；2、动力杆；3、橡胶圈；4、传动杆；5、支架；6、动力上臂；7、动力前臂；8、辅助臂；9、连接轴；10、夹板；11、支撑板；12、夹块；13、碳化硅条；14、固定杆；15、锁扣；16、螺纹；17、螺母；18、连接头；19、接线端子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：