[发明专利]一种移动目标检测的方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种移动目标检测的方法和装置，用于提高移动目标的检测精度，降低检测的软硬件成本。所述方法包括：接收射频模块发射的数字信号，将所述数字信号转换为时域数字基带信号，其中，所述数字信号为对预设延迟多普勒域符号进行OTFS调制，再通过一维傅立叶逆变换后，经过数模转换后通过所述射频模块向室内发射的信号；对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调，获得延迟多普勒域的信道估计；基于所述信道估计，确定移动目标的数量。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种移动目标检测的方法及装置。

背景技术

在现有技术中，通过无线信号实现室内多个移动物体的非接触式检测，通常采用基于OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)技术的接收机检测发射信号的RSSI(Reference Signal Strength Indicator，参考信号强度)变化，进而确定是否存在移动目标，由于RSSI取值在一段时间内偏差极大，主要受到目标移动，信道衰落，遮挡等多重因素的影响，采用差分的方法也无法消除参考信号强度RSSI的随机抖动，无法准确检测是否存在多个移动目标，所以，这种检测方式存在较高的误检率。

现有技术中还可以通过主动雷达成像技术对移动目标进行检测，发射机主动发射雷达的信号，接收机通过接收移动物体和静止物体反射的雷达回波进行多移动目标个数的检测，由于传统雷达信号的工作载波一般工作在十几GHz甚至几十GHz，穿墙性能较差。通过增大功率或者装配多个发射接收天线的方式可以实现较好的穿墙性能，但无法实现射频模块的小型化和低功耗的目标。并且，雷达信号需较强的数字信号处理器或FPGA进行处理，软硬件实现成本高。

所以，现有技术中移动目标检测方式存在不能兼具检测精度高与软硬件实现成本低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动目标检测的方法及装置，用于提高移动目标的检测精度，降低检测的软硬件成本。

第一方面，本发明提供了一种移动目标检测的方法，所述方法包括：

接收射频模块发射的数字信号，将所述数字信号转换为时域数字基带信号，其中，所述数字信号为对预设延迟多普勒域符号进行OTFS(Orthogonal Time Frequency Space，正交时频空间)调制，再通过一维傅立叶逆变换后，经过数模转换后通过所述射频模块向室内发射的信号；

对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调，获得延迟多普勒域的信道估计；

基于所述信道估计，确定移动目标的数量。

可选的，所述将所述数字信号转换为时域数字基带信号，包括：

对所述数字信号进行下变频处理和模数转换后，获得时域数字基带信号。

可选的，所述数字信号还添加有预设帧头，所述对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调，具体包括：

通过匹配滤波器对所述时域数字基带信号进行帧头检测；

在检测到帧头时，将所述时域数字基带信号对齐；

将对齐的所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调。

可选的，所述基于所述信道估计，确定移动目标的数量，包括：

对所述信道估计进行相关运算，获得相关矩阵；

对所述相关矩阵进行特征值分解，获取至少一个特征值；

基于所述至少一个特征值，确定移动目标的数量。

可选的，所述基于至少一个特征值，确定移动目标的数量，包括：

获取所述至少一个特征值中大于预设阈值的特征值的数量；