[发明专利]一种自动驾驶用声波测距仪

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶设备领域，本发明涉及一种自动驾驶用声波测距仪。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。

目前驾驶员对距离进行测定时多为根据自己多年驾驶经验进行判定，这种判定方法不够精确，不能够在距离较近时提供精确数据，影响驾驶员驾驶情况。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶用声波测距仪。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶用声波测距仪，包括卡槽控制器、测距仪主体、液晶显示屏、更换卡口、橡胶头、发生器放大电路、超声波发生器，所述卡槽控制器上方设置有所述测距仪主体，所述测距仪主体上方设置有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏上方设置有所述更换卡口，所述更换卡口上方安装有超声发射/接收头，所述超声发射/接收头上方安装有所述橡胶头，所述橡胶头上方安装有所述发生器放大电路，所述发生器放大电路上方安装有所述超声波发生器，所述超声波发生器下方安装有超声波接收器，所述超声波接收器下方安装有接收器放大电路，所述接收器放大电路下方安装有控制单片机,所述控制单片机下方安装有定时器，所述定时器下方安装有蜂鸣警报器。

本实施例中，所述测距仪主体包含顶起轴、小型液压缸、测距仪卡接槽、弹性连接片、压力轴，所述顶起轴下方安装有小型液压缸，所述小型液压缸下方安装有所述测距仪卡接槽，所述测距仪卡接槽下方安装有所述弹性连接片，所述弹性连接片下方安装有所述压力轴。

本实施例中，所述超声波发生器包含微电脑控制箱、激式线路、频率自动跟踪器、频率扫描器、换能器、过热保护器、过流保护器，所述微电脑控制箱下方安装有所述激式线路，所述激式线路下方安装有所述频率自动跟踪器，所述频率自动跟踪器下方安装有所述频率扫描器，所述频率扫描器下方安装有所述换能器，所述换能器下方安装有所述过热保护器，所述过热保护器上方安装有所述过流保护器。

本实施例中，所述卡槽控制器与所述测距仪主体连接，所述液晶显示屏与所述更换卡口连接。

本实施例中，所述超声发射/接收头与所述橡胶头连接，所述发生器放大电路与所述超声波发生器连接。

本实施例中，所述超声波接收器与所述接收器放大电路连接，所述控制单片机与所述定时器。

本实施例中，所述卡槽控制器由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为3mm。

本实施例中，所述蜂鸣警报器与所述控制单片机连接。

本实施例中，所述顶起轴与所述小型液压缸连接，所述测距仪卡接槽设置在所述测距仪主体中心位置，所述压力轴与所述弹性连接片连接，所述压力轴从所述卡槽控制器内部穿过。

本实施例中，所述激式线路与所述微电脑控制箱连接，所述频率自动跟踪器与所述频率扫描器连接，所述换能器与所述激式线路连接，所述过热保护器与所述过流保护器均与所述激式线路连接。

本发明的有益效果在于：采用超声波对距离进行测定，距离测定精确，能够在距离超出安全距离时发出警报，提醒人们注意安全驾驶。

附图说明

图1是本发明所述一种自动驾驶用声波测距仪的外观结构简图；

图2是本发明所述一种自动驾驶用声波测距仪的主视结构简图；

图3是本发明所述一种自动驾驶用声波测距仪的测距仪主体主视结构简图；

图4是本发明所述一种自动驾驶用声波测距仪的超声波发生器主视结构简图。

附图标记说明如下：