[发明专利]喷洒方法、装置和终端

权利要求书

1.一种喷洒方法，其特征在于，包括步骤：

获取飞行器在当前时刻的第一位置信息，以及喷头在所述飞行器上的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得待喷洒区域在预设的喷洒分布图中的第三位置信息，其中，所述喷洒分布图用于记录其所包含的各子区域是否已完成喷洒的喷洒信息；所述喷洒信息包括若干个存储单元，每个所述存储单元中的一位用于记录一个子区域的喷洒信息；

根据所述喷洒分布图获取所述第三位置信息在所述存储单元中相应位对应的第一喷洒信息，包括：根据预设的所述喷洒分布图的尺寸、预设的所述喷洒分布图的分辨率、预设的所述喷洒分布图的中心点位置以及所述第三位置信息，获得在所述喷洒分布图记录的喷洒信息中的存储次序；根据所述存储次序与所述存储单元的位数的比值，获得与所述第三位置信息对应的第一存储单元中的相应位；根据获得的相应位所记录的喷洒信息获得第一喷洒信息；

若所述第一喷洒信息指示所述待喷洒区域已完成喷洒，控制所述飞行器对所述待喷洒区域停止喷洒。

2.根据权利要求1所述的喷洒方法，其特征在于，所述根据所述喷洒分布图获取所述第三位置信息对应的第一喷洒信息，之后，还包括：

若所述第一喷洒信息指示所述待喷洒区域未完成喷洒，控制所述飞行器对所述待喷洒区域启动喷洒。

3.根据权利要求2所述的喷洒方法，其特征在于，所述控制所述飞行器对所述待喷洒区域启动喷洒，之后，还包括：

将所述第一喷洒信息设置为指示所述待喷洒区域已完成喷洒的信息。

4.根据权利要求1所述的喷洒方法，其特征在于，所述根据预设的所述喷洒分布图的尺寸、预设的所述喷洒分布图的分辨率、预设的所述喷洒分布图的中心点位置以及所述第三位置信息，获得在所述喷洒分布图记录的喷洒信息中的存储次序，包括：

根据所述喷洒分布图的中心点位置以及所述喷洒分布图的尺寸，获得所述喷洒分布图的起点位置；

根据所述第三位置信息、所述起点位置以及所述喷洒分布图的分辨率，获得与所述第三位置信息对应的子区域在水平方向上的第一次序以及在竖直方向上的第二次序；

根据所述第二次序与所述喷洒分布图水平方向上子区域的数目的乘积与所述第一次序的和，获得在所述喷洒分布图记录的喷洒信息中的存储次序，其中，所述数目为所述喷洒分布图在水平方向上的尺寸与分辨率的比值。

5.根据权利要求1所述的喷洒方法，其特征在于，所述比值包括整数和余数，所述整数用于指示第一存储单元的索引位置，所述余数用于指示所述第一存储单元中位的索引位置。

6.根据权利要求1所述的喷洒方法，其特征在于，所述喷洒分布图的中心点位置为所述飞行器起飞后第一次打开喷头时的位置。

7.根据权利要求1所述的喷洒方法，其特征在于，所述第一位置信息包括水平位置信息和飞行高度信息；

所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得待喷洒区域在预设的喷洒分布图中的第三位置信息，包括：

根据所述水平位置信息和所述第二位置信息，获得待喷洒区域在喷洒分布图中的圆心；

根据所述飞行高度信息，获得待喷洒区域在喷洒分布图中的半径；

根据所述圆心和所述半径获得第三位置信息。

8.根据权利要求7所述的喷洒方法，其特征在于，所述根据所述飞行高度信息，获得待喷洒区域在喷洒分布图中的半径，包括：

根据预设的气流下洗速度以及所述飞行高度信息，获得喷头所喷液滴在空中的飞行时间；

根据所述飞行时间与预设的液滴的水平速度的乘积，获得待喷洒区域在喷洒分布图中的半径。