[发明专利]一种汽车排挡杆检测装置

说明书

本发明公开了一种汽车排挡杆检测装置，包括底座，所述底座顶端设置有工作台，所述工作台顶端设置有扭矩检测台，所述扭矩检测台顶部设置有扭矩检测仪，所述扭矩检测仪包括两侧设置的支架，所述支架一侧设置有第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器一端设置有第一夹紧器，所述第一夹紧器一侧设置有第二夹紧器。本发明的汽车排挡杆检测装置通过双臂同轴机械臂共同工作，实现了双臂同轴机械臂相互协调、共同完成作业，不仅节省了空间，而且还增强了作业效率，而扭曲检测仪可以检测出在焊接过程中焊接质量的问题，满足了生产成品排挡杆现代化组装需要。

技术领域

本发明涉及汽车零部件组装检设备领域，特别涉及一种汽车排挡杆检测装置。

背景技术

汽车的排挡装置是由多个加工好的零部件逐步组装而成,传统手工组装的方法不但效率低,而且装配的精度差,次品率高。因此,人们开发了各种组装机械对排挡杆的零部件进行自动化装配，而由于排挡杆的零部件较多,结构复杂，因此，机械组装需要设计成流水线的方式,因此,需要设计一套步骤细化明确,功能齐全,而且对空间利用率高的汽车零部件组装检测设备。因此，发明一种汽车排挡杆检测装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车排挡杆检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车排挡杆检测装置，包括底座，所述底座顶端设置有工作台，所述工作台顶端设置有扭矩检测台，所述扭矩检测台顶部设置有扭矩检测仪，所述扭矩检测仪包括两侧设置的支架，所述支架一侧设置有第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器一端设置有第一夹紧器，所述第一夹紧器一侧设置有第二夹紧器，所述第二夹紧器一端设置有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器一端与支架固定连接，所述第一夹紧器和第二夹紧器内均设置有夹紧槽，所述支架一侧设置有第一转轴，所述第一转轴一端贯穿支架，所述第一转轴一端设置有转动电机，所述转动电机设置于支架一侧，所述第一转轴一端设置有设备间，所述设备间内设置有液压气缸，所述液压气缸输出端设置有转动夹紧器，所述第一夹紧器、第二夹紧器和转动夹紧器内部均设置有压紧加固器，所述压紧加固器一端均贯穿夹紧槽，且延伸至夹紧槽一侧，所述扭矩检测台一侧设置有紧固安装台，所述紧固安装台设置于工作台顶端，所述紧固安装台一侧设置有紧锁螺母放置台，所述扭矩检测台、紧固安装台一侧均设置有双臂同轴机械臂。

优选的，所述双臂同轴机械臂顶端设置有第二转轴，所述第二转轴顶端套设有第一机械臂，所述第一机械臂顶端设置有第二机械臂，所述第二机械臂套设于第二转轴外壁。

优选的，所述扭矩检测台与紧固安装台、紧固安装台与皮套安装台之间均设置有传送带，所述扭矩检测台一侧设置有残次品收集箱。

优选的，所述夹紧槽底部设置有压力传感器，所述工作台一侧设置有终端，所述工作台一侧设置有控制器，所述终端内设置有数据处理器，所述第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、压紧加固器、转动电机和双臂同轴机械臂均通过控制器与外接电源电性连接，所述压力传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、压紧加固器、转动电机和双臂同轴机械臂与终端电性连接。

优选的，所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器型号均设置为TQ-660，所述压力传感器型号设置为MPX10。

本发明的技术效果和优点：本发明的汽车零部件组装检测设备生产线通过双臂同轴机械臂共同工作，不仅实现了双手臂作业，也实现了2台双臂同轴机械臂无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能，不仅节省了空间，而且还增强了作业效率，而扭曲检测仪可以检测出在焊接过程中焊接质量的问题，满足了生产成品排挡杆现代化组装需要。

附图说明

图1为本发明生产线结构示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明侧面剖视结构示意图。

图4为双臂同轴机械臂结构示意图。