[发明专利]一种汽车排挡杆检测装置

权利要求书

1.一种汽车排挡杆检测装置，包括底座（2），其特征在于：所述底座（2）顶端设置有工作台（9），所述工作台（9）顶端设置有扭矩检测台（15），所述扭矩检测台（15）顶部设置有扭矩检测仪（16），所述扭矩检测仪（16）包括两侧设置的支架（22），所述支架（22）一侧设置有第一扭矩传感器（23），所述第一扭矩传感器（23）一端设置有第一夹紧器（24），所述第一夹紧器（24）一侧设置有第二夹紧器（25），所述第二夹紧器（25）一端设置有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器一端与支架（22）固定连接，所述第一夹紧器（24）和第二夹紧器（25）内均设置有夹紧槽（26），所述支架（22）一侧设置有第一转轴（27），所述第一转轴（27）一端贯穿支架（22），所述第一转轴（27）一端设置有转动电机，所述转动电机设置于支架（22）一侧，所述第一转轴（27）一端设置有设备间（28），所述设备间（28）内设置有液压气缸（29），所述液压气缸（29）输出端设置有转动夹紧器（30），所述第一夹紧器（24）、第二夹紧器（25）和转动夹紧器（30）内部均设置有压紧加固器（31），所述压紧加固器（31）一端均贯穿夹紧槽（26），且延伸至夹紧槽（26）一侧，所述扭矩检测台（15）一侧设置有紧固安装台（17），所述紧固安装台（17）设置于工作台（9）顶端，所述紧固安装台（17）一侧设置有紧锁螺母放置台（18），所述扭矩检测台（15）、紧固安装台（17）一侧均设置有双臂同轴机械臂（21）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车排挡杆检测装置，其特征在于：所述双臂同轴机械臂（21）顶端设置有第二转轴（32），所述第二转轴（32）顶端套设有第一机械臂（33），所述第一机械臂（33）顶端设置有第二机械臂（34），所述第二机械臂（34）套设于第二转轴（32）外壁。

3.根据权利要求1所述的一种汽车排挡杆检测装置，其特征在于：所述扭矩检测台（15）与紧固安装台（17）之间设置有传送带，所述扭矩检测台（15）一侧设置有残次品收集箱。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车排挡杆检测装置，其特征在于：所述夹紧槽（26）底部设置有压力传感器，所述工作台（9）一侧设置有终端，所述工作台（9）一侧设置有控制器，所述终端内设置有数据处理器，所述第一扭矩传感器（23）、第二扭矩传感器、压紧加固器（31）、转动电机和双臂同轴机械臂（21）均通过控制器与外接电源电性连接，所述压力传感器、第一扭矩传感器（23）、第二扭矩传感器、压紧加固器（31）、转动电机和双臂同轴机械臂（21）与终端电性连接。

5.根据权利要求6所述的一种汽车排挡杆检测装置，其特征在于：所述第一扭矩传感器（23）和第二扭矩传感器型号均设置为TQ-660，所述压力传感器型号设置为MPX10。