[发明专利]一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机设备领域，特别是一种注塑机小型简易电动抓 取机械手臂装置。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产 中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是 将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且 动作要稳定可靠。目前在对产品进行包胶注塑时，大多通过人工操作 或是半自动化的操作方式，工作效率低下，动作十分不稳定，影响产 品的质量，模具降温时又可能会烫伤工人。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种注塑机小型简易 电动抓取机械手臂装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种注塑机小型简易电动抓 取机械手臂装置，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座 内固定安装有机械旋转装置，所述机械旋转装置由开在底座上表面中 心处的凹槽、固定安装在凹槽上的固定轴承、套装在固定轴承上的转 轴、位于转轴下端与凹槽固定连接的支撑轴承、位于固定轴承和支撑 轴承之间且固定安装在转轴上的大齿轮、位于大齿轮一侧与大齿轮相 咬合小齿轮、位于小齿轮下方旋转端与小齿轮固定连接且固定安装在 凹槽上的旋转电机一和位于旋转电机一内的旋转电机启动装置一共同 构成，所述转轴上端设有一端与转轴上端固定连接的横梁，所述横梁 另一端下方设有伸缩抓取装置，所述伸缩抓取装置由固定安装在横梁 另一端的固定筒、位于固定筒内与固定筒固定连接的旋转电机二、位 于旋转电机二内部的旋转电机二启动装置、与旋转电机二旋转端固定 连接的旋转齿轮、套装在固定筒内与固定筒活动连接的移动筒、固定 安装在移动筒上与旋转齿轮相咬合的齿轮导轨和位于移动筒下方的抓 取装置共同构成，所述抓取装置由固定安装在移动筒下端的抓取平台、 开在抓取平台上的抽气口、固定安装在抓取平台下方与抽气口固定连 接的抽气罐、位于抽气罐上与抽气罐下端固定连接密封橡胶圈、位于 抓取平台上方且与抽气口固定连接的放气阀、位于放气阀上方与放气 阀固定连接的微型抽气泵和位于微型抽气泵内的抽气泵启动装置共同 构成，所述底座上设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机 二、放气阀和微型抽气泵电性连接。

所述抽气罐顶部中心处设有出气口，所述出气口与抽气口固定连 接。

所述密封橡胶圈为耐高温耐腐蚀材料构成。

所述凹槽上设有与凹槽固定连接的凹槽盖。

所述控制器内设有PLC系统。

述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。

所述底座上设有用电接口。

利用本发明的技术方案制作的一种注塑机小型简易电动抓取机械 手臂装置，只需控制控制器，使用抽气泵将已注塑好的模型通过抽气 罐吸取，由机械手臂移动到固定位置后，控制真空吸盘将模型放下即 可，节省了人工操作，工作效率高，动作稳定，不会影响产品的质量， 而且又不会使工人受伤。

附图说明

图1是本发明所述一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置的 结构示意图；

图2是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、底座；2、凹槽；3、固定轴承；4、转轴；5、支撑轴承；6、 大齿轮；7、小齿轮；8、旋转电机一；9、旋转电机启动装置一；10、横 梁；11、固定筒；12、旋转电机二；13、旋转电机二启动装置；14、旋 转齿轮；15、移动筒；16、齿轮导轨；17、抓取平台；18、抽气口；19、 抽气罐；20、密封橡胶圈；21、放气阀；22、微型抽气泵；23、抽气泵 启动装置；24、控制器；25、出气口；26、凹槽盖；27、PLC系统；28、 电容显示屏；29、控制按钮；30、开关按钮；31、用电接口。

具体实施方式