[发明专利]一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置

权利要求书

1.一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)内固定安装有机械旋转装置，所述机械旋转装置由开在底座(1)上表面中心处的凹槽(2)、固定安装在凹槽(2)上的固定轴承(3)、套装在固定轴承(3)上的转轴(4)、位于转轴(4)下端与凹槽(3)固定连接的支撑轴承(5)、位于固定轴承(3)和支撑轴承(5)之间且固定安装在转轴(4)上的大齿轮(6)、位于大齿轮(6)一侧与大齿轮(6)相咬合小齿轮(7)、位于小齿轮(7)下方旋转端与小齿轮(7)固定连接且固定安装在凹槽(2)上的旋转电机一(8)和位于旋转电机一(8)内的旋转电机启动装置一(9)共同构成，所述转轴(4)上端设有一端与转轴(4)上端固定连接的横梁(10)，所述横梁(10)另一端下方设有伸缩抓取装置，所述伸缩抓取装置由固定安装在横梁(10)另一端的固定筒(11)、位于固定筒(11)内与固定筒(11)固定连接的旋转电机二(12)、位于旋转电机二(12)内部的旋转电机二启动装置(13)、与旋转电机二(12)旋转端固定连接的旋转齿轮(14)、套装在固定筒(11)内与固定筒(11)活动连接的移动筒(15)、固定安装在移动筒(15)上与旋转齿轮(14)相咬合的齿轮导轨(16)和位于移动筒(15)下方的抓取装置共同构成，所述抓取装置由固定安装在移动筒(15)下端的抓取平台(17)、开在抓取平台(17)上的抽气口(18)、固定安装在抓取平台(17)下方与抽气口(18)固定连接的抽气罐(19)、位于抽气罐(19)上与抽气罐(19)下端固定连接密封橡胶圈(20)、位于抓取平台(17)上方且与抽气口(18)固定连接的放气阀(21)、位于放气阀(21)上方与放气阀(21)固定连接的微型抽气泵(22)和位于微型抽气泵(22)内的抽气泵启动装置(23)共同构成，所述底座(1)上设有控制器(24)，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、放气阀和微型抽气泵电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置，其特征在于，所述抽气罐(19)顶部中心处设有出气口(25)，所述出气口(25)与抽气口(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置，其特征在于，所述密封橡胶圈(20)为耐高温耐腐蚀材料构成。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置，其特征在于，所述凹槽(2)上设有与凹槽(2)固定连接的凹槽盖(26)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置，其特征在于，所述控制器(24)内设有PLC系统(27)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置，其特征在于，所述控制器(24)上设有电容显示屏(28)、控制按钮(29)和开关按钮(30)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机小型简易电动抓取机械手臂装置，其特征在于，所述底座(1)上设有用电接口(31)。