[发明专利]一种汽车零部件组装检测设备

说明书

本发明公开了一种汽车零部件组装检测设备，包括成品排挡杆和底座，所述成品排挡杆包括排挡杆球头、第一连接柱、第二连接柱、增滑球，所述第一连接柱设置于排挡杆球头底端，所述第二连接柱设置于第一连接柱底端，所述增滑球设置于第二连接柱底端，所述第二连接柱顶端延伸至第一连接柱内部。本发明的汽车零部件组装检测设备生产线通过双臂同轴机械臂共同工作，实现了双臂同轴机械臂相互协调、共同完成作业，不仅节省了空间，而且还增强了作业效率，而扭曲检测仪可以检测出在焊接过程中焊接质量的问题，满足了生产成品排挡杆现代化组装需要，并且所生产的成品排挡杆通过紧锁螺母的设置，可以在成品排挡杆损坏时，进行拆分更换，大大提高了使用率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件组装检设备领域，特别涉及一种汽车零部件组装检测设备。

背景技术

汽车的排挡装置是由多个加工好的零部件逐步组装而成,传统手工组装的方法不但效率低,而且装配的精度差,次品率高。因此,人们开发了各种组装机械对排挡杆的零部件进行自动化装配，而由于排挡杆的零部件较多,结构复杂，因此，机械组装需要设计成流水线的方式,因此,需要设计一套步骤细化明确,功能齐全,而且对空间利用率高的汽车零部件组装检测设备。并且现在所生产的排挡装置呈一体化设置，当一个部位损坏时，都需要集体更换，这样造成的资源的浪费。因此，发明一种汽车零部件组装检测设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件组装检测设备，包括成品排挡杆和底座，所述成品排挡杆包括排挡杆球头、第一连接柱、第二连接柱、增滑球，所述第一连接柱设置于排挡杆球头底端，所述第二连接柱设置于第一连接柱底端，所述增滑球设置于第二连接柱底端，所述第二连接柱顶端延伸至第一连接柱内部，且第一连接柱与第二连接柱活动连接，所述第二连接柱顶部一侧环绕设置有多个加固槽，所述第一连接柱底部一侧内部设置有紧锁螺母，所述紧锁螺母一端贯穿第一连接柱，且延伸至加固槽内，所述第一连接柱和加固槽均与紧锁螺母螺纹连接，所述排挡杆球头和第一连接柱外壁呈一体化套设有皮套。

所述底座顶端设置有工作台，所述工作台一侧设置有连接柱放置台，所述工作台顶部设置有第一焊接台，所述第一焊接台一侧设置有第二焊接台，所述第二焊接台设置于工作台顶部，所述第一焊接台一侧设置有排挡杆球头放置台，所述第二焊接台一侧放置有增滑球放置台，所述第一焊接台和第二焊接台一侧设置有扭矩检测台，所述扭矩检测台设置于工作台顶端，所述扭矩检测台顶部设置有扭矩检测仪，所述扭矩检测台一侧设置有紧固安装台，所述紧固安装台设置于工作台顶端，所述紧固安装台一侧设置有紧锁螺母放置台，所述紧固安装台一侧设置有皮套安装台，所述皮套安装台设置于工作台顶端，所述皮套安装台一侧设置有皮套放置台，所述第一焊接台和第二焊接台、扭矩检测台、紧固安装台和皮套安装台一侧均设置有双臂同轴机械臂。

优选的，所述扭矩检测仪包括两侧设置的支架，所述支架一侧设置有第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器一端设置有第一夹紧器，所述第一夹紧器一侧设置有第二夹紧器，所述第二夹紧器一端设置有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器一端与支架固定连接，所述第一夹紧器和第二夹紧器内均设置有夹紧槽，所述支架一侧设置有第一转轴，所述第一转轴一端贯穿支架，所述第一转轴一端设置有转动电机，所述转动电机设置于支架一侧，所述第一转轴一端设置有设备间，所述设备间内设置有液压气缸，所述液压气缸输出端设置有转动夹紧器，所述第一夹紧器、第二夹紧器和转动夹紧器内部均设置有压紧加固器，所述压紧加固器一端均贯穿夹紧槽，且延伸至夹紧槽一侧。

优选的，所述双臂同轴机械臂顶端设置有第二转轴，所述第二转轴顶端套设有第一机械臂，所述第一机械臂顶端设置有第二机械臂，所述第二机械臂套设于第二转轴外壁。

优选的，所述皮套内壁和排挡杆球头之间涂设有粘性胶。