[发明专利]一种汽车零部件组装检测设备

权利要求书

1.一种汽车零部件组装检测设备，包括成品排挡杆（1）和底座（2），其特征在于：所述成品排挡杆（1）包括排挡杆球头（3）、第一连接柱（4）、第二连接柱（5）、增滑球（6），所述第一连接柱（4）设置于排挡杆球头（3）底端，所述第二连接柱（5）设置于第一连接柱（4）底端，所述增滑球（6）设置于第二连接柱（5）底端，所述第二连接柱（5）顶端延伸至第一连接柱（4）内部，且第一连接柱（4）与第二连接柱（5）活动连接，所述第二连接柱（5）顶部一侧环绕设置有多个加固槽（51），所述第一连接柱（4）底部一侧内部设置有紧锁螺母（7），所述紧锁螺母（7）一端贯穿第一连接柱（4），且延伸至加固槽（51）内，所述第一连接柱（4）和加固槽（51）均与紧锁螺母（7）螺纹连接，所述排挡杆球头（3）和第一连接柱（4）外壁呈一体化套设有皮套（8）；

所述底座（2）顶端设置有工作台（9），所述工作台（9）一侧设置有连接柱放置台（10），所述工作台（9）顶部设置有第一焊接台（11），所述第一焊接台（11）一侧设置有第二焊接台（12），所述第二焊接台（12）设置于工作台（9）顶部，所述第一焊接台（11）一侧设置有排挡杆球头放置台（13），所述第二焊接台（12）一侧放置有增滑球放置台（14），所述第一焊接台（11）和第二焊接台（12）一侧设置有扭矩检测台（15），所述扭矩检测台（15）设置于工作台（9）顶端，所述扭矩检测台（15）顶部设置有扭矩检测仪（16），所述扭矩检测台（15）一侧设置有紧固安装台（17），所述紧固安装台（17）设置于工作台（9）顶端，所述紧固安装台（17）一侧设置有紧锁螺母放置台（18），所述紧固安装台（17）一侧设置有皮套安装台（19），所述皮套安装台（19）设置于工作台（9）顶端，所述皮套安装台（19）一侧设置有皮套放置台（20），所述第一焊接台（11）和第二焊接台（12）、扭矩检测台（15）、紧固安装台（17）和皮套安装台（19）一侧均设置有双臂同轴机械臂（21）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件组装检测设备，其特征在于：所述扭矩检测仪（16）包括两侧设置的支架（22），所述支架（22）一侧设置有第一扭矩传感器（23），所述第一扭矩传感器（23）一端设置有第一夹紧器（24），所述第一夹紧器（24）一侧设置有第二夹紧器（25），所述第二夹紧器（25）一端设置有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器一端与支架（22）固定连接，所述第一夹紧器（24）和第二夹紧器（25）内均设置有夹紧槽（26），所述支架（22）一侧设置有第一转轴（27），所述第一转轴（27）一端贯穿支架（22），所述第一转轴（27）一端设置有转动电机，所述转动电机设置于支架（22）一侧，所述第一转轴（27）一端设置有设备间（28），所述设备间（28）内设置有液压气缸（29），所述液压气缸（29）输出端设置有转动夹紧器（30），所述第一夹紧器（24）、第二夹紧器（25）和转动夹紧器（30）内部均设置有压紧加固器（31），所述压紧加固器（31）一端均贯穿夹紧槽（26），且延伸至夹紧槽（26）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件组装检测设备，其特征在于：所述双臂同轴机械臂（21）顶端设置有第二转轴（32），所述第二转轴（32）顶端套设有第一机械臂（33），所述第一机械臂（33）顶端设置有第二机械臂（34），所述第二机械臂（34）套设于第二转轴（32）外壁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件组装检测设备，其特征在于：所述皮套（8）内壁和排挡杆球头（3）之间涂设有粘性胶。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件组装检测设备，其特征在于：所述第一焊接台（11）与扭矩检测台（15）、第二焊接台（12）与扭矩检测台（15）、扭矩检测台（15）与紧固安装台（17）、紧固安装台（17）与皮套安装台（19）之间均设置有传送带，所述皮套安装台（19）一侧设置有粘性胶放置台，所述扭矩检测台（15）一侧设置有残次品收集箱。