[发明专利]铝模板焊接筋条设备

说明书

本发明属于建筑铝模板制造技术领域，公开了一种铝模板焊接筋条设备，包括：机架、机器人焊接系统、自动布料装置、伺服夹钳驱动器、托辊；所述托辊为若干个，分别设于所述机架上方顶部，所述托辊为圆柱状，可绕自身轴线旋转用于输送物料；所述机器人焊接系统设于所述机架的一侧部，所述伺服夹钳驱动器设于所述机架的一侧部且位于所述机架上，所述伺服夹钳驱动器可沿所述机架的长向移动；所述自动布料装置设于所述机架上。与相关技术相比，应用本申请的一种铝模板焊接筋条设备能够实现筋板摆放的自动化，筋板定位更准确、可靠，更适用于配合机器人焊接系统。

【技术领域】

本发明属于建筑铝模板制造技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接筋条设备。

【背景技术】

铝模板系统因具有质量轻，承压能力好，可多次回收利用等诸多优点，因此作为绿色科技产物被广泛应用于建筑施工中。在铝模板的制备过程中，需要使用将数量相对较多的筋块焊接于底板上，相关技术中，采用机器人自动焊接铝模板的工艺，铝模板的筋板都是通过固定工装靠人工摆放的，现在技术的不足在于：人工劳动强度大，摆放容易产生偏斜和移位，机器人等待时间长，工作效率不高。

因此，实有必要提供一种新的铝模板焊接筋条设备解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明需要解决的技术问题是提供一种能够实现筋板摆放的自动化，筋板定位更准确、可靠，更适用于配合机器人焊接系统的铝模板焊接筋条设备。

本发明一种铝模板焊接筋条设备，包括：机架、机器人焊接系统、自动布料装置、伺服夹钳驱动器、托辊；

所述托辊为若干个，分别设于所述机架上方顶部，所述托辊为圆柱状，可绕自身轴线旋转用于输送物料；

所述机器人焊接系统设于所述机架的一侧部，

所述伺服夹钳驱动器设于所述机架的一侧部且位于所述机架上，所述伺服夹钳驱动器可沿所述机架的长向移动；

所述自动布料装置设于所述机架上。

优选的，所述机器人焊接系统与所述伺服夹钳驱动器设于所述机架的相对的侧部。

优选的，

所述机架上设有齿条；

所述伺服夹钳驱动器包括：夹钳机构、夹钳气缸、伺服驱动座、驱动齿轮、减速机、伺服电机；

所述夹钳机构、夹钳气缸、驱动齿轮、减速机、伺服电机设于所述伺服驱动座上；

所述夹钳气缸用于驱动所述夹钳机构动作，从而实现夹持与松开；

所述驱动齿轮与所述齿条啮合，由所述伺服电机经所述减速机驱动从而带动所述伺服夹钳驱动器沿所述机架的长向移动。

优选的，所述夹钳机构包括夹头，与所述夹头铰接相连的铰链四杆机构，所述铰链四杆机构与所述夹钳气缸相连。

优选的，所述铰链四杆机构为摇杆机构。

优选的，自动布料装置固定安装于所述机架的上侧。

优选的，所述铝模板焊接筋条设备还包括用于将物料输送至所述托辊上的前端处理系统。

与相关技术相比，应用本申请的一种铝模板焊接筋条设备能够实现筋板摆放的自动化，筋板定位更准确、可靠，更适用于配合机器人焊接系统。

【附图说明】

图1为本发明一种铝模板焊接筋条设备整体方案主视图；

图2为本发明一种铝模板焊接筋条设备整体方案俯视图；

图3为本发明一种铝模板焊接筋条设备整体方案立体图；

图4为本发明一种铝模板焊接筋条设备伺服夹钳驱动器立体图。