[发明专利]铝模板焊接筋条设备

权利要求书

1.一种铝模板焊接筋条设备，其特征在于，包括：机架、机器人焊接系统、自动布料装置、伺服夹钳驱动器、托辊；

所述托辊为若干个，分别设于所述机架上方顶部，所述托辊为圆柱状，可绕自身轴线旋转用于输送物料；

所述机器人焊接系统设于所述机架的一侧部；

所述伺服夹钳驱动器设于所述机架的一侧部且位于所述机架上，所述伺服夹钳驱动器可沿所述机架的长向移动；

所述自动布料装置设于所述机架上；

所述托辊能够沿机架的长度方向输送所述物料移动预设距离，所述自动布料装置能够根据所述物料移动的预设距离逐一将筋板置于所述物料上；所述筋板置于所述物料后，所述机器人焊接系统能够将对应的所述筋板相对所述物料焊接。

2.根据权利要求1所述的铝模板焊接筋条设备，其特征在于，所述机器人焊接系统与所述伺服夹钳驱动器设于所述机架的相对的侧部。

3.根据权利要求2所述的铝模板焊接筋条设备，其特征在于，

所述机架上设有齿条；

所述伺服夹钳驱动器包括：夹钳机构、夹钳气缸、伺服驱动座、驱动齿轮、减速机、伺服电机；

所述夹钳机构、夹钳气缸、驱动齿轮、减速机、伺服电机设于所述伺服驱动座上；

所述夹钳气缸用于驱动所述夹钳机构动作，从而实现夹持与松开；

所述驱动齿轮与所述齿条啮合，由所述伺服电机经所述减速机驱动从而带动所述伺服夹钳驱动器沿所述机架的长向移动。

4.根据权利要求3所述的铝模板焊接筋条设备，其特征在于，所述夹钳机构包括夹头，与所述夹头铰接相连的铰链四杆机构，所述铰链四杆机构与所述夹钳气缸相连。

5.根据权利要求4所述的铝模板焊接筋条设备，其特征在于，所述铰链四杆机构为摇杆机构。

6.根据权利要求5所述的铝模板焊接筋条设备，其特征在于，自动布料装置固定安装于所述机架的上侧。

7.根据权利要求6所述的铝模板焊接筋条设备，其特征在于，所述铝模板焊接筋条设备还包括用于将物料输送至所述托辊上的前端处理系统。