[发明专利]一种AGV小车用多层载物台

说明书

技术领域

本发明涉及仓储物流搬运技术领域，特别是涉及一种AGV小车用多层载物台。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有的AGV小车载物平台空间小，单次搬运量有限。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种AGV小车用多层载物框，空间大，能够提高单次搬运量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种AGV小车用多层载物台，包括：第一载货板、第二载货板、支撑在所述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆，所述支撑杆包括：固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆，所述第一载货板内安装有称重传感器，所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物检测传感器，所述称重传感器、障碍物检测传感器分别与AGV小车控制器电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定杆为高强度ABS中空矩形杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述高强度ABS中空矩形杆的侧壁上等间距开设有对称的通孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述通孔内安装有锁紧螺栓。

本发明的有益效果是：本发明设有双层载货板，能够有效提高单次运载量，同时载货板上设有称重传感器和障碍物检测传感器，能够提高运载安全性。

附图说明

图1是本发明一种AGV小车用多层载物台一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、第一载货板，2、第二载货板，3、支撑杆，4、障碍物检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种AGV小车用多层载物台，包括：第一载货板1、第二载货板2、支撑在所述第一载货板1和第二载货板2之间的支撑杆3，所述支撑杆3包括：固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆，所述固定杆为高强度ABS中空矩形杆，所述高强度ABS中空矩形杆的侧壁上等间距开设有对称的通孔，所述可伸缩杆穿插在所述高强度ABS中空矩形杆内，然后锁紧螺栓穿入所述通孔内锁紧固定住可伸缩杆。

其中，所述第一载货板1内安装有称重传感器，所述第二载货板2的侧壁上安装有障碍物检测传感器4，所述称重传感器、障碍物检测传感器4分别与AGV小车控制器电性连接，所述称重传感器用于检测载物板上所载货物的重量，当重量超过预定值时，AGV小车控制器控制小车停止运行，从而避免超载造成安全隐患；所述障碍物检测传感器4用于检测小车附近障碍物的距离，当障碍物距离超过预定值时，AGV小车控制器控制小车停止运行，从而避免碰撞。

本发明揭示了一种AGV小车用多层载物台，设有双层载货板，能够有效提高单次运载量，同时载货板上设有称重传感器和障碍物检测传感器，能够提高运载安全性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。