[发明专利]触屏玻璃生产线用拾取装置

权利要求书

1.触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）的顶部安装有支撑台（4），所述支撑台（4）上支撑安装有第一支撑横梁（8）和第二支撑横梁（9），所述第一支撑横梁（8）和第二支撑横梁（9）的顶部都安装有水平滑轨（6），所述水平滑轨（6）上滑动配合安装有滑移板（10），所述滑移板（10）的侧面固定安装有水平滑移驱动装置，并驱动滑移板（10）沿着水平滑轨（6）滑动；所述滑移板（10）上固定安装有竖直固定架（15），所述竖直固定架（15）上固定安装有竖直滑轨（13），所述竖直滑轨（13）上滑动配合安装有竖直杆（12），所述竖直杆（12）与竖直移动装置相连，并驱动竖直杆（12）上下移动；在竖直杆（12）的末端安装有吸盘装置。

2.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述水平滑移驱动装置包括第一电机（17），所述第一电机（17）固定安装在滑移板（10）的侧面，所述平移电机（17）的输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与水平齿条（7）啮合传动，所述水平齿条（7）固定安装在第二支撑横梁（9）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述竖直移动装置包括竖直齿条（14），所述竖直齿条（14）固定安装在竖直杆（12）的侧壁上，所述竖直齿条（14）与第二电机（11）输出轴上的第二主动齿轮相啮合，构成齿轮齿条传动配合；所述第二电机（11）固定安装在滑移板（10）上。

4.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘安装架（19），所述吸盘安装架（19）固定安装在竖直杆（12）的底端，所述吸盘安装架（19）的底部安装有多个吸盘（21），所述吸盘（21）通过电磁阀（20）与气源相连。

5.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述机架（1）采用双支撑杆结构，在双支撑杆的底部安装有底板（24）。

6.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述机架（1）之间安装有原料输送带（2），所述原料输送带（2）上设置有输送托盘（3）。

7.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述吸盘装置的正下方设置有玻璃输送线（22），所述玻璃输送线（22）安装在输送机架（23）上。