[发明专利]触摸屏玻璃自动打磨生产线

说明书

本发明提供了触摸屏玻璃自动打磨生产线，它包括输送线机架，所述输送线机架的顶部安装有用于输送触摸屏玻璃的托辊组件，所述输送线机架的侧面安装有用于玻璃打磨和抛光的自动打磨机械手；在相邻的两组输送线机架之间设置有过渡托辊组件，所述打磨机械手的末端安装有打磨装置。此自动打磨生产线，能够提高触摸屏玻璃的打磨和抛光效率。

技术领域

本发明属于触摸屏加工设备领域，特别是涉及触摸屏玻璃自动打磨生产线。

背景技术

带有触摸屏组件的电子产品越来越多的进入到人们的生活，但是在触摸屏玻璃加工生产过程中，需要对玻璃的边角进行打磨、抛光，传统的打磨过程采用，人工打磨其工作效率低，而且作业人员的劳动强度高，为了适应大批量生产需要，要采用自动打磨生产线，对其进行打磨生产。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供触摸屏玻璃自动打磨生产线，此自动打磨生产线，能够提高触摸屏玻璃的打磨和抛光效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：触摸屏玻璃自动打磨生产线，它包括输送线机架，所述输送线机架的顶部安装有用于输送触摸屏玻璃的托辊组件，所述输送线机架的侧面安装有用于玻璃打磨和抛光的自动打磨机械手；在相邻的两组输送线机架之间设置有过渡托辊组件，所述打磨机械手的末端安装有打磨装置。

所述自动打磨机械手包括支撑架，所述支撑架固定安装在底板上，所述支撑架的底部安装有旋转支撑座，所述旋转支撑座上安装有旋转底盘，所述旋转底盘与第一旋转电机相配合，并驱动旋转底盘绕着旋转支撑座转动，所述旋转底盘的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有主臂，所述主臂的末端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有箱体，所述箱体的头部安装有辅臂，在辅臂的头部铰接有小臂，所述小臂的末端通过竖直销轴铰接有打磨装置。

所述打磨装置包括打磨机安装架，所述打磨机安装架上安装有打磨主轴，所述打磨主轴的末端安装有打磨刀片，所述打磨主轴与打磨电机的输出轴相连。

所述输送线机架上固定有用于触摸屏玻璃限位的定位装置。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的触摸屏玻璃自动打磨生产线，能够对触摸屏玻璃进行自动的打磨，进而提高其打磨效率，保证了打磨质量。

2、通过所述的自动打磨机械手能够安装预定的轨迹对打磨装置进行移动，进而对触摸屏玻璃进行打磨。

3、通过所述的打磨电机能够驱动打磨主轴，通过打磨主轴带动打磨刀片，通过打磨刀片能够对触摸屏玻璃进行打磨。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明整体结构三维图。

图2为本发明自动打磨机械手整体结构三维图。

图中：输送线机架1、触摸屏玻璃2、托辊组件3、底板4、支撑架5、旋转支撑座6、旋转底盘7、第一旋转电机8、第一电机9、主臂10、第二电机11、箱体12、辅臂13、小臂14、竖直销轴15、打磨主轴16、打磨机安装架17、打磨刀片18、过渡托辊组件19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，触摸屏玻璃自动打磨生产线，它包括输送线机架1，所述输送线机架1的顶部安装有用于输送触摸屏玻璃的托辊组件3，所述输送线机架1的侧面安装有用于玻璃打磨和抛光的自动打磨机械手；在相邻的两组输送线机架1之间设置有过渡托辊组件19，所述打磨机械手的末端安装有打磨装置。工作过程中，通过