[发明专利]一种高速无刷直流电机无位置传感器控制电路及其反电势相位补偿方法

权利要求书

1.一种高速无刷直流电机无位置传感器控制电路，包括了三相绕组M1、M2和M3，在每一相绕组上均耦接有两组功率管，所述6组功率管为VT1、VT2、VT3、VT4、VT5和VT6，其中，VT1和VT4耦接在M1上，VT3和VT6耦接在M2上，VT2和VT5耦接在M3上，在每一个功率管与对应的绕组间均并联有二极管，在每一相绕组上均耦接着滤波电路。

2.根据权利要求1所述的高速无刷直流电机无位置传感器控制电路，其特征在于：所述滤波电路包括了相互串联的相电阻R、电感L和电机电枢，所述的三组滤波电路相互并联。

3.一种高速无刷直流电机无位置传感器控制反电势相位补偿方法，包括了如下步骤：

a.采集三相信号反电势；

b.将中心节点电压与相电压进行比较；

c.触发PWM中断服务函数来检测反电势；

d.利用择多函数检测反电势是否过零点，如结果为是，则进入步骤e，如结果为否，则返回到步骤c中并进行相位补偿；

e.根据电机当前转速计算延时时间；

f.触发换相定时器；

g.电机换相。

4.根据权利要求3所述的高速无刷直流电机无位置传感器控制反电势相位补偿方法，其特征在于：步骤d中，相位补偿包括了如下步骤：

1)、计算电机转速；

2)、查相位补偿表，并根据相位补偿表得出补偿角度；

3)、在进行补偿后延时30°换相。

5.根据权利要求3所述的高速无刷直流电机无位置传感器控制反电势相位补偿方法，其特征在于：PWM中断服务函数计算公式为

Δ_φ＝arctan(2πR1R2C1f/R1+R2)。