[发明专利]工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质

说明书

本发明提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质。避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而提高被加工品的质量。本发明提供工具路径生成装置，其具有：点列生成部(21)，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部(22)，对所生成的点列实施平滑化，平滑化部(22)具有：滤波长度设定部(221)，以点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对各点适用的滤波长度；滤波长度变更部(222)，以对点列上的互相邻接的点分别适用的滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的滤波长度；以及滤波处理部(223)，基于变更后的滤波长度进行滤波处理。

技术领域

本发明涉及适用于生成在数控装置中所利用的工具路径的工具路径生成装置、工具路径生成方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

以往，已知如下技术，在机床的数控装置中，通过对根据指令点提供的工具路径进行平滑化处理，生成光滑的工具路径。作为平滑化的方法，利用贝济埃曲线、B‐样条曲线、NURBS曲线、简单平均、加权平均等。

但是，当进行往复加工或等高线加工等曲面加工时，如果对周期进给部分的空出间隔的工具路径进行平滑化处理，则相互邻接的工具路径之间产生阶梯差，有时对加工质量带来坏影响。这是由于邻接的工具路径的块体端点之间的线段距离稍微不同或者工具路径的折弯情况等的形状稍微不同而使得近似曲线的路径发生较大变化之类的平滑处理的特性所引起。

在专利文献1中公开了如下装置，在从加工程序读出的工具路径上以等间隔设定多个目标点，通过基于这些多个目标点进行平滑处理，生成新的工具路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-96077号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，也存在如下情况，根据从加工程序读出的工具路径的形状，在邻接的工具路径之间平滑结果产生较大变动，从而产生阶梯差。

本发明是鉴于上述情况而做出，其目的在于提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及计算机可读存储介质，其通过防止在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而能够提高被加工品的加工质量。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下的方案。

本发明的第一方案是一种工具路径生成装置，其具有：点列生成部，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部，对所生成的所述点列实施平滑化，所述平滑化部具有：滤波长度设定部，以所述点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对所述各点适用的滤波长度；滤波长度变更部，以对所述点列上的互相邻接的点分别适用的所述滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的所述滤波长度；以及滤波处理部，基于变更后的所述滤波长度进行滤波处理。

根据上述本发明的第一方案的工具路径生成装置，利用点列生成部，基于加工程序而生成表示工具路径的点列。然后，利用平滑化部所具备的滤波长度设定部，以点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对各点适用的滤波长度。接着，利用平滑化部所具备的滤波长度变更部，以对点列上的互相邻接的点分别适用的滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的滤波长度。最后，利用平滑化部所具备的滤波处理部，基于变更后的滤波长度进行滤波处理。

通过如此，能够得到更光滑的平滑处理结果，并且能够避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差。

在上述本发明的第一方案的工具路径生成装置中，还可以是如下结构：所述滤波长度变更部，以长度变小的方式，变更对所述互相邻接的点分别适用的所述滤波长度中的一者。