[发明专利]工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质

权利要求书

1.一种工具路径生成装置，其特征在于，具有：

点列生成部，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及

平滑化部，对所生成的所述点列实施平滑化，

所述平滑化部具有：

滤波长度设定部，以所述点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下，且对所述各点适用的滤波长度最大的方式，设定所述滤波长度；

滤波长度变更部，以对所述点列上的互相邻接的点分别适用的所述滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的所述滤波长度；以及

滤波处理部，基于变更后的所述滤波长度进行滤波处理。

2.根据权利要求1所述的工具路径生成装置，其特征在于，

所述滤波长度变更部，以长度变小的方式，变更对所述互相邻接的点分别适用的所述滤波长度中的一者。

3.根据权利要求1或2所述的工具路径生成装置，其特征在于，

所述点列生成部，生成由包含于所述加工程序中的点列、和插补该点列上的各点之间的附加点构成的所述点列。

4.一种工具路径生成方法，其特征在于，包含：

点列生成工序，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及

平滑化工序，对所生成的所述点列实施平滑化，

所述平滑化工序包含：

以所述点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下，且对所述各点适用的滤波长度最大的方式，设定所述滤波长度的工序；

以对所述点列上的互相邻接的点分别适用的所述滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的所述滤波长度的工序；以及

基于变更后的所述滤波长度进行滤波处理的工序。

5.一种计算机可读存储介质，其存储有工具路径生成程序，

所述工具路径生成程序使计算机执行以下处理：

点列生成处理，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及

平滑化处理，对所生成的所述点列实施平滑化，

所述平滑化处理包含：

以所述点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下，且对所述各点适用的滤波长度最大的方式，设定所述滤波长度的处理；

以对所述点列上的互相邻接的点分别适用的所述滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的所述滤波长度的处理；以及

基于变更后的所述滤波长度进行滤波处理的处理。