[发明专利]一种智能感应压缩垃圾桶及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种智能感应压缩垃圾桶及其工作方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对家居生活的智能化要求也不断增加，然后传统垃圾桶结构功能单一，不能满足人们高品质生活的需求。在现实家居生活中，家庭生活垃圾桶只有简单的装载功能，随着家庭垃圾排放量不断增加，一个小小的垃圾桶可能不到半天就被填满，一个看似填满的垃圾桶其实还有很多富余的空间可以利用，这些空间不仅增加了垃圾袋的使用量和不必要的换袋过程，还对环境造成了不必要的污染。垃圾是人类生活的副产品，垃圾的处理情况关乎到人们的生活品质，所以人们需要一款能够解决垃圾体积过大以及解决垃圾桶散发出难闻气味等问题的智能感应压缩垃圾桶，以至于解决垃圾扰人等问题。

宿舍和公用垃圾桶结构功能单一，只有简单的装载垃圾功能，并不能适应当今社会高发展需求。人们日常生活垃圾通过垃圾车运往垃圾填埋场进行处理，垃圾车一般具有压缩垃圾功能，当垃圾车将生活垃圾灌入车罐后，为了能够装入更多的生活垃圾以及方便对垃圾的后续填埋处理，垃圾车会对垃圾进行压缩处理，垃圾车种类繁多，压缩式垃圾车是最先进以及最具有技术含量的一种，既可运输垃圾，还可以将垃圾压缩成块，以便运输更多垃圾。后装卸式垃圾车是用于城镇袋装、桶装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。垃圾被车载垃圾推进器(又称为负压机构)推压入车罐，从而使垃圾高密度、较均匀地分布在车罐内，直至装满为止。其中程力威牌垃圾车的收运方式是目前世界上最广泛采用的垃圾运收方式，其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的厢体、装填器又称为斗体及污水箱，均采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高等特点。当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中然后回到初始位置。整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。21世纪是智能化家居时代，本专利的发明人结合压缩式垃圾运输车的压缩功能部分，再利用自身所学的机械专业知识以及C语言和Arduino UNO控制面板等知识，力求设计出一款智能感应压缩垃圾桶。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能感应压缩垃圾桶及其工作方法，压缩效果好，感应灵敏度高、自动化程度高，有效降低人们日常清理家居生活垃圾强度。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智能感应压缩垃圾桶，包括桶盖、上表盖、开发板、剪式铰链机构、电机、压缩板、内桶、外罩、底板、底座和控制器，所述底板固设于外罩的下方，所述底座固设于底板的下方，所述内桶套装于外罩的内侧，所述开发板和上表盖均为环状结构，所述开发板结合于外罩和内桶的上方，所述上表盖固设于开发板的上方，所述电机设于上表盖和开发板之间，所述桶盖的一侧与上表盖铰接，所述压缩板水平设置于内桶内，所述剪式铰链机构连接于桶盖和压缩板之间，其中，所述桶盖的下方设有丝杠传动机构，所述丝杠传功机构包括丝杠和螺母，所述丝杠横置于桶盖的下方且其两端固定，所述丝杠的一端与电机相连，所述螺母螺接于丝杠上，所述剪式铰链机构上端的一侧与桶盖下表面铰接，上端的另一侧与螺母铰接，所述剪式铰链机构下端的一侧与压缩板上表面铰接，下端的另一侧嵌装在固设于压缩板上的滑槽内；

所述上表盖上设有红外距离测量系统，其包括红外测距传感器、处理器和A/D转换器；

所述压缩板的底部设有微型压力传感器(YZC-133)和超声波传感器(UB2000-F42-I-V15)；

所述电机、处理器、微型压力传感器和超声波传感器均与控制器相连。

其中，所述红外测距传感器选用GP2YOAO2YKOF传感器，由PSD和IRED以及信号处理电路三部分组成。

其中，所述处理器为单片机。

优选的，所述微型压力传感器选用YZC-133传感器，所述超声波传感器选用UB2000-F42-I-V15传感器。所述控制器选用Arduino UNO。

本发明实施例还提供一种智能感应压缩垃圾桶的工作方法，包括如下步骤：

(1)当使用者准备扔垃圾并走近垃圾桶时，红外测距传感器(GP2YOAO2YKOF)接收到人走进信号并反馈给处理器(Arduino UNO)，处理器做出判断后上表盖打开；

(2)上表盖打开后，启动电机，打开桶盖；