[发明专利]一种智能感应压缩垃圾桶及其工作方法

权利要求书

1.一种智能感应压缩垃圾桶，其特征在于，包括桶盖、上表盖、开发板、剪式铰链机构、电机、压缩板、内桶、外罩、底板、底座和控制器，所述底板固设于外罩的下方，所述底座固设于底板的下方，所述内桶套装于外罩的内侧，所述开发板和上表盖均为环状结构，所述开发板结合于外罩和内桶的上方，所述上表盖固设于开发板的上方，所述电机设于上表盖和开发板之间，所述桶盖的一侧与上表盖铰接，所述压缩板水平设置于内桶内，所述剪式铰链机构连接于桶盖和压缩板之间，其中，所述桶盖的下方设有丝杠传动机构，所述丝杠传功机构包括丝杠和螺母，所述丝杠横置于桶盖的下方且其两端固定，所述丝杠的一端与电机相连，所述螺母螺接于丝杠上，所述剪式铰链机构上端的一侧与桶盖下表面铰接，上端的另一侧与螺母铰接，所述剪式铰链机构下端的一侧与压缩板上表面铰接，下端的另一侧嵌装在固设于压缩板上的滑槽内；

所述上表盖上设有红外距离测量系统，其包括红外测距传感器、处理器和A/D转换器；

所述压缩板的底部设有微型压力传感器和超声波传感器；

所述电机、处理器、微型压力传感器和超声波传感器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的智能感应压缩垃圾桶，其特征在于，所述红外测距传感器选用GP2YOAO2YKOF传感器，由PSD和IRED以及信号处理电路三部分组成。

3.根据权利要求1所述的智能感应压缩垃圾桶，其特征在于，所述处理器为单片机。

4.根据权利要求1所述的智能感应压缩垃圾桶，其特征在于，所述微型压力传感器选用YZC-133传感器，所述超声波传感器选用UB2000-F42-I-V15传感器。

5.根据权利要求1所述的智能感应压缩垃圾桶，其特征在于，所述控制器选用Arduino UNO。

6.一种权利要求1-5中任一项所述的智能感应压缩垃圾桶的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)当使用者准备扔垃圾并走近垃圾桶时，红外测距传感器接收到人走进信号并反馈给处理器，处理器做出判断后上表盖打开；

(2)上表盖打开后，启动电机，打开桶盖；

(3)完成扔垃圾动作并离开感应区域时，红外测距传感器接收到人离开信号再次传递给处理器，桶盖自动放下；

(4)压缩板底部设置的超声波传感器，检测垃圾高度，当垃圾达到一定高度后时，控制系统做出正确判断后进行垃圾压缩运动；

(5)压缩板上设有的微型压力传感器，压缩板下压到一定程度时，微型压力传感器感应压缩板的受压力度，然后通过控制器控制电机停止下压，在短暂的延时后，剪式连杆机构恢复到初始状态。

7.根据权利要求6所述的智能感应压缩垃圾桶的工作方法，其特征在于，步骤中的垃圾压缩运动的具体过程为：在电机的驱动下丝杠做旋转运动并带动丝杠上的螺母做直线运动，螺母进行直线运动时带动剪式连杆组向下运动使得压缩板向下运动，压缩垃圾。