[发明专利]一种车辆借道通行的方法和控制中心

说明书

技术领域

本申请涉及大数据处理领域，尤其涉及一种车辆借道通行的方法和控制中心。

背景技术

在交通法规许可借道的道路上，例如山路、路况复杂地带等，当车辆在本车道前方遇到障碍物或视线不明等情况时，可以暂时驶入对向车道借道行驶，对于借道通行的车辆，一般只能依靠驾驶员凭借经验确保借道通行时的安全，该场景下极易发生安全事故。

目前，现有技术提出一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法，该方法首先通过检测本车的控制器局域网络(Control ler Area Network，CAN)总线数据中左转向灯信号是否开启，判断本车是否有超车意图，如果本车有超车意图，则通过获取邻居车辆的运动状态信息，如邻居车辆的速度、刹车踏板以及加速度等，以及邻居车辆的位置信息，例如经度和纬度等，实时计算本车与邻居车辆的位置关系，然后根据本车与邻居车辆的实时的位置关系与运动状态信息，可以动态地计算出可供本车安全超车的时间，而后将计算出的可超车的时间与不同紧急状态的时间阈值进行比较，根据不同的紧急情况对驾驶员作出不同等级的预警指示。

该技术是一种单车智能的逆向车道超车的预警方法，信息交互以车辆-车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)的方式进行，但是不对道路是否允许借道进行判断，不对车辆进行控制，只是通过不同等级的预警指示辅助驾驶，这样一来，就无法从整体上对相关车道的车辆进行协同感知以及协调控制，行驶安全和通行效率存在瓶颈，而且，基于单车智能给出预警指示的方式，受限于驾驶员的反应和操作，安全性难以得到保证。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆借道通行的方法和控制中心，能够解决现有技术中仅能提供预警指示，不能对车辆借道通行作出协调和控制，安全性和通行效率无法得到保证的问题。

第一方面，提供一种车辆借道通行的方法，包括：控制中心根据借道需求、车辆的移动趋势以及预设的交通规则，生成车辆的第一借道通行策略，借道需求包括借道通行的原因，第一借道通行策略包括控制车辆借道通行的指令，并将第一借道通行策略发送给车辆。相对于现有技术中依靠驾驶员凭借经验借道通行时的不安全性，或仅根据给出的碰撞预警和驾驶员的反应和操作的不安全性，本申请可以通过控制中心实时规划借道通行策略，提高借道通行的安全性。

在一种可能的设计中，在控制中心生成车辆的第一借道通行策略之前，该方法还包括：控制中心接收车辆发送的借道需求，借道需求包括车辆的位置信息、期望借道通行的轨迹以及借道通行的原因，这种情况可以应用在临时借道场景中，即由车辆确定在原车道方向上已无其它车道可供行驶，需要借道通行；或，控制中心生成借道需求，借道需求中包括的借道通行的原因指示任一方向的车道上的车辆密度大于预设阈值，这种情况可以应用在潮汐车道的借道通行场景中，当一侧道路出现多车缓行时通过借用逆向车道提高通行效率。

在一种可能的设计中，控制中心根据借道需求、车辆的移动趋势以及预设的交通规则，生成车辆的第一借道通行策略包括：控制中心确定用于借道通行的路段是否允许车辆借道通行；控制中心在确定用于借道通行的路段允许车辆借道通行时，根据借道需求获取借道通行的行驶区域，行驶区域包括用于借道通行的路段的起止范围以及用于借道通行的车道数量；控制中心根据行驶区域的地图信息选取预设区域内的交通参与者，并向预设区域内可接收信号的交通参与者发送第一通知消息，第一通知消息用于向预设区域内可接收信号的交通参与者指示行驶区域内将发生借道通行；控制中心根据预设区域内的地图信息以及预设区域内的交通参与者的状态信息生成预设区域内的动态交通状态，交通参与者的状态信息包括预设区域内的行人的移动信息、所有车辆的行驶信息以及路侧设备采集的交通信息中的至少一个；控制中心根据动态交通状态获取预设区域内的交通参与者在确定借道需求之后的预设时间内的移动趋势，并确定车辆是否会在行驶区域内借道通行时与预设区域内的交通参与者发生碰撞；控制中心根据借道需求、预设区域内的交通参与者在接收到借道需求之后的预设时间内的移动趋势以及预设的交通规则，生成车辆的第一借道通行策略，预设区域内的交通参与者的移动趋势包括车辆的移动趋势。这样，控制中心可以对包括借道通行的车辆在内的相关交通参与者实施借道通行调度，以保证相关交通参与者可以避免碰撞。