[发明专利]用于车辆的转向装置

说明书

根据本公开的用于车辆的转向装置包括：控制器，所述控制器被配置为基于来自被配置为感测转向轴的扭矩的扭矩传感器的第一输入信号以及来自位置传感器、相机传感器、距离传感器、车速传感器和车高传感器中的任一个的第二输入信号来发送转向控制信号；第一转向动力辅助器，所述第一转向动力辅助器被配置为响应于来自所述控制器的所述转向控制信号，利用电力来通过使所述转向轴转动而产生转向力或者补充向前或向后转动的所述转向轴的转向力；以及第二转向动力辅助器，所述第二转向动力辅助器被配置为根据所述转向轴的向前或向后转动来切换用于工作流体的通道，并且通过利用所述工作流体的液压来操作系杆或转向节而使车轮转向。

技术领域

本公开涉及用于车辆的转向装置，更具体地，涉及一种用于车辆的转向装置，因为该转向装置包括电动转向动力辅助器，所以即使驾驶员没有直接进行转向，该电动转向动力辅助器也能使液压转向动力辅助器的输入轴旋转，使得甚至在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中也能够使用独立于驾驶员的转向意图来控制车辆的诸如自动停车、车道保持、拖车备用辅助、基于路面状况的驾驶辅助、转向振动衰减和自动驾驶控制这样的附加功能，所以该转向装置提高了驾驶员的便利性。

背景技术

根据相关技术中的转向装置，因为难以从电动转向动力辅助器预计期望的动力，所以已经在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中使用具有大功率的液压转向动力辅助器。然而，这种液压转向动力辅助器不具有控制器，因此不能使用利用控制器来进行的诸如自动停车、车道保持和将来的自动驾驶这样的功能。

发明内容

已经努力完成本公开以解决上述问题，并且本公开的一个目的在于提供一种用于车辆的转向装置，因为该转向装置包括电动转向动力辅助器，所以即使驾驶员没有直接进行转向，该电动转向动力辅助器也能使液压转向动力辅助器的输入轴旋转，使得甚至在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中也能够使用独立于驾驶员的转向意图来控制车辆的诸如自动停车、车道保持、拖车备用辅助、基于路面状况的驾驶辅助、转向振动衰减和自动驾驶控制这样的附加功能，所以该转向装置提高了驾驶员的便利性。

本公开的另一目的在于提供一种用于车辆的转向装置，该转向装置通过以下方式来增加驾驶员的安全性：独立于驾驶员的转向意图来控制车辆，并且利用电动转向动力辅助器中的扭杆和感测驾驶员的转向意图的扭矩传感器来在驾驶员转动方向盘时补充或产生反映驾驶员的转向意图的转向力。

本公开的目的不限于此，并且从下面的描述中，本领域技术人员将更清楚地理解本文未阐明的其它目的。

根据本公开的一方面的用于车辆的转向装置包括：控制器，所述控制器被配置为基于来自被配置为感测转向轴的扭矩的扭矩传感器的第一输入信号以及来自位置传感器、相机传感器、距离传感器、车速传感器和车高传感器中的任一个的第二输入信号来发送转向控制信号；第一转向动力辅助器，所述第一转向动力辅助器被配置为响应于来自所述控制器的所述转向控制信号，利用电力来通过使所述转向轴转动而产生转向力或者补充向前或向后转动的所述转向轴的转向力；以及第二转向动力辅助器，所述第二转向动力辅助器被配置为根据所述转向轴的向前或向后转动来切换用于工作流体的通道，并且通过利用所述工作流体的液压来操作系杆或转向节而使车轮转向。

根据本公开，由于该转向装置包括电动转向动力辅助器，即使驾驶员没有直接进行转向，该电动转向动力辅助器也能使液压转向动力辅助器的输入轴旋转，所以甚至在与小汽车相比需要相对较大的转向力的卡车或公共汽车中也能够使用独立于驾驶员的转向意图来控制车辆的诸如自动停车、车道保持、拖车备用辅助、基于路面状况的驾驶辅助、转向振动衰减和自动驾驶控制这样的附加功能。因此，能够提高驾驶员的便利性。

另外，根据本公开，能够通过以下方式来增加驾驶员的安全性：独立于驾驶员的转向意图来控制车辆，并且利用电动转向动力辅助器中的扭杆和感测驾驶员的转向意图的扭矩传感器来在驾驶员转动方向盘时补充或产生反映驾驶员的转向意图的转向力。

附图说明