[发明专利]用于车辆的转向装置

权利要求书

1.一种用于车辆的转向装置，该转向装置包括：

控制器，所述控制器被配置为基于来自被配置为感测转向轴的扭矩的扭矩传感器的第一输入信号以及来自位置传感器、相机传感器、距离传感器、车速传感器和车高传感器中的任一个的第二输入信号来发送转向控制信号；

第一转向动力辅助器，所述第一转向动力辅助器被配置为响应于来自所述控制器的所述转向控制信号，利用电力来通过使所述转向轴转动而产生转向力或者补充向前或向后转动的所述转向轴的转向力；以及

第二转向动力辅助器，所述第二转向动力辅助器被配置为根据所述转向轴的向前或向后转动来切换用于工作流体的通道，并且通过利用所述工作流体的液压来操作系杆或转向节而使车轮转向。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述第一转向动力辅助器包括：

减速器，所述减速器包括能转动地连接至所述转向轴的从动带轮、连接至所述从动带轮的带和连接至所述带以使所述从动带轮转动的驱动带轮；以及

电机，所述电机响应于来自所述控制器的所述转向控制信号而使所述驱动带轮向前或向后转动。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述驱动带轮被一体形成在所述电机的电机轴的端部的外侧上。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其中，所述驱动带轮在外侧上具有与所述带啮合的带轮齿轮。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，在所述带的内侧的两端处形成有支承并防止所述驱动带轮的两端分离的锁定突起。

6.根据权利要求2所述的转向装置，其中，在所述第一转向动力辅助器中，连接至柱的转向输入轴和连接至所述第二转向动力辅助器的转向输出轴通过扭杆彼此连接，并且

所述扭矩传感器被设置在所述转向输入轴和所述转向输出轴上，并且感测所述转向输入轴和所述转向输出轴的扭矩并将所述扭矩发送到所述控制器。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其中，当在独立于驾驶员的转向意图来操作所述第一转向动力辅助器和所述第二转向动力辅助器的同时将所述第一输入信号输入到所述控制器时，所述控制器向所述电机发送反映所述驾驶员的转向意图的优先级的转向控制信号，以操作所述第一转向动力辅助器和所述第二转向动力辅助器。

8.根据权利要求6所述的转向装置，其中，所述从动带轮在外侧上具有与所述带啮合的带轮齿轮，并且所述转向输出轴被安装在所述从动带轮的内侧上以便一起转动。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其中，所述从动带轮具有联接部，所述联接部向内径向地突出以联接至所述转向输出轴。

10.根据权利要求9所述的转向装置，其中，在所述转向输出轴的外侧部的一侧处形成有锁定突起，并且在所述联接部的内侧部的一侧处形成有被插入有所述锁定突起的插入槽。

11.根据权利要求9所述的转向装置，其中，所述从动带轮与所述转向输出轴一体形成。

12.根据权利要求6所述的转向装置，该转向装置还包括：带壳体，所述带壳体被配置为在其中接纳所述带、所述转向输出轴和所述扭矩传感器，并且通过第一轴承和第二轴承来与所述转向输出轴组合。

13.根据权利要求12所述的转向装置，该转向装置还包括：盖壳体，所述盖壳体通过紧固件联接至所述带壳体，并且在一侧上联接至所述电机。

14.根据权利要求13所述的转向装置，其中，通过所述带壳体来形成孔，以能够测量所述带的张力，并且所述孔被能拆卸的插塞覆盖。

15.根据权利要求6所述的转向装置，其中，在所述转向输入轴与所述转向输出轴之间设置有第三轴承。