[发明专利]一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统

说明书

本发明公开了一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，属于起重机械控制技术领域。包括用于行走小车的行车控制系统，行车控制系统包括处理器、流路控制单元和电流换向器组件；处理器通过流路控制单元与供电电路连接，供电电路上设有若干电流换向器，每一电流换向器的输出端均设有执行线圈或者驱动线圈，每一电流换向器均对应设有电流监测器，每一驱动线圈上均设有感应器；处理器包括时钟单元、存储单元、数据采集分析单元；流路控制单元包括试行单元和变流模块；其中试行单元用于对小车启动前进行阻力的测量，变流模块用于对供电电流的控制。本发明通过电流的跟进对横梁或者行走小车上的执行/驱动线圈进行控制，保证小车平稳的行进。

技术领域

本发明属于起重机械控制技术领域，特别是涉及一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统。

背景技术

目前，桥式起重机作为物料吊运的起重设备在国民经济中有着十分重要的地位。传统的桥式起重机控制系统都是采用继电器控制与转子回路串电阻来实现对桥式起重机的调速，这种控制冲击频繁，震荡剧烈，而且桥式起重机工作环境比较恶劣，又多是在重载下频繁启动、制动、正反转、变速等，这种控制对其设备及其生产效率都会有影响甚至会涉及到人身安全，并且在使用电机对小车的启动时，频繁的震荡对将装置的适应寿命造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，通过将小车行进的动力更换为磁力推进式，减少下车启动/停止时的震荡以及震荡幅度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，包括用于行走小车的行车控制系统：所述行车控制系统包括处理器、流路控制单元和电流换向器组件；所述处理器通过流路控制单元与供电电路连接，所述供电电路上设有若干电流换向器，所述每一电流换向器的输出端均设有执行线圈和驱动线圈，每一所述电流换向器均对应设有电流监测器，每一驱动线圈上均设有感应器；所述处理器包括时钟单元、存储单元、数据采集分析单元；所述流路控制单元包括试行单元和变流模块；其中试行单元用于对小车启动前进行阻力的测量，变流模块用于对供电电流的控制。

进一步地，所述感应器和电流监测器均通过数据传输模块与数据采集分析单元连接。

进一步地，所述供电电路包括试行供电电流和行进电流，所述试行供电电流和行进电流的输出端均与电流换向器相连，所述电流换向器上设有电流监测器。

进一步地，所述供电电路包括试行供电电流和行进电流，所述试行供电电流和行进电流的输出端均与电流换向器相连，所述电流换向器上设有电流监测器。

进一步地，每一所述执行线圈上均设有标签，每一标签上均设有虚拟IP标记数。

本发明具有以下有益效果：

本发明控制简单，使用方便，将传统的拖动式给进改变为磁力推进式，减少小车在行进时产生的震荡，增加装置的使用寿命，并且在控制系统内设有信息反馈装置，能够根据小车的行进距离进行实时供电电流的监测和通断电位置的调整，并且在小车启动前均进行式运动，防止小车发生突进、急停和跳进等现象。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的控制系统框图；

图2为本发明的反馈控制系统框图。

具体实施方式